| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考
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| 2025.4.21 | 01 | 作業場の清掃、備品チェックを行った。ミーティングを行い、PM、TL、DMを決定した。 | 1.5 |
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| 2025.4.21 | 03 | 自分がDMとなったのでWeb上の管理台帳においてドキュメント整備を行った | 0.5 |
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| 2025.4.21 | 12 | 去年制作した標準機機において回転動作試験を行った。エンコーダの値がおかしいことに気が付いたので改善を試みている。 | 1.5 |
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| 2025.4.25 | 01 | 現場での段差での動作確認をするために標準機をラジコンで動かせるようにした。出発前に現時点で予想できるニーズを考察した。 | 1.5 |
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| 2025.4.25 | 01 | 現場の人に道の駅について説明してもらい自分で見回りなどもしてニーズを考えた。床に垂れてしまうソフトクリームや駐車場に空きがあるか警備員の人がわからないなどの問題点が出てきた。段差は現時点の機器では問題なく通過できたが重心が高くなると倒れやすくなっていしまうのでそこも留意していきたい | 3 |
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| 2025.5.1 | 10 | 片方のキャタピラーの動作が遅かったので原因を調べようとモーターの分解を試みた。モーターの分解中、電源を入れたまま作業したことにより、部品のひとつであるモーターブラシが燃えてしまった。 | 3 |
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| 2025.5.2 | 01 | 前回の現場視察から考えられるロボットをチームで議論した。垂れてしまったソフトクリームをふき取るロボットや駐車場の混雑状況を監視し、満車だったら車をせき止めるロボットなどの案が出た
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| 2025.5.2 | 10 | 新しいモーターブラシを使いモータが動作するようになったが動作が遅い原因は不明のままだった | 3.5 |
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| 2025.5.9 | 01 | 前回に引き続き考えられるロボット案・必要な機能をチームで議論した。犬や子供と遊ぶロボット 駐車場の空き状況をLEDで表示するロボット 自動充電機能などの案がでた。広場で用いるロボットの案も出たが駐車場にフォーカスしたものを作ると決まった | 1.5 |
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| 2025.5.9 | 10 | キャタピラーの動作が遅い原因を探るためにモータに直接、直流安定化電源をさし動作を確認したところ、１６Vの電圧をかけたところ正常なモーターでは電流が0.55A,動作が遅いほうでは約2.22Aほどの電流が流れており、動作しているときの音も明らかに違っていた。このことから原因はモーターであると特定した。 | 3 |
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| 2025.5.16 | 01 | 道の駅の駐車場と広場における課題を再確認し、具体的なペルソナを決定した。駐車場が広く、見通しが悪いため状況の把握が困難な警備員と飲食後にゴミを処理したいが、広場にゴミ箱が見当たらず困る観光に来た家族をペルソナとした | 1.5 |
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| 2025.5.16 | 10 | モーターのどこが問題となっているか探るためにモーターの分解を試みた。分解をしたところモーターのギアをつなぎとめているねじを付けたときと外した時とで手動でモーターを回した時に必要なトルクが違っていた（ねじををしめたときのほうが力が必要）ここでねじを締めつけたときにギアが押し付けられることによる摩擦が原因であると考えた。しかし解決法はわからなかった | 3 |
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| 2025.6.6 | 01 | 班の中で二つのグループに分かれPoC構想を行った。自分たちのグループでは駐車場にフォーカスしたPoC構想を行った | 1.5 |
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| 2025.6.6 | 01 | 班員全員で駐車場にフォーカスしたPoC構想を行った。また来週が中間発表なのでパワポの作成を行った。 | 3.5 |
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| 2025.6.16 | 01 | 企業、道の駅の運営の方と壁打ちミーティングを行った。自分たちの案に対してのフィードバックまた、アンケートによる道の駅の現状を教えてもらった。 | 0.5 |
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| 2025.6.20 | 01 | 壁打ちの結果新しい案を考案する方向性に決まった。そこでチームで案を出し合いホワイトボードにまとめた。 | 1.5 |
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| 2025.6.26 | 01 | 企業、道の駅の運営の方と壁打ちミーティングを行った。自分たちのアイデアを項目別にスコアリングしどの案がいいかを測った。風船を膨らませ渡すという案が自分たちも運営の人もワクワクできる案として挙げられた | 0.5 |
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| 2025.6.27 | 01 | 風船の案で行くという方向性がきまりPoCで何をするか、購入物品はどうすかなど決定した。 | 1.5 |
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| 2025.6.30 | 01 | 企業、道の駅の運営の方と壁打ちミーティングを行った。風船の案で行くということをつたえた | 0.5 |
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| 2025.7.4 | 21 | ロゴ製作、チャレンジコンテスト、応募のパワポに取り組んだ | 2 |
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| 2025.7.11 | 21 | ポスターの製作にとりかかった。canvaによりデザインのみを整えた。 | 1.5 |
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| 2025.7.13 | 40 | ラボの3Dプリンタによりクランク機構に必要な部品を印刷した | 4 |
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| 2025.7.14 | 40 | アトリエの3Dプリンタにより必要な部品を追加印刷した | 2 |
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| 2025.7.15 | 40 | 印刷し終え、組み立てたクランク機構では抵抗が大きくうまくモータが動作しなかったのでより部品と構造を改良しスライドしやすくよりコンパクトな設計にし、印刷を始めた | 6 |
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| 2025.7.16 | 40 | 新たなスライドプレートを設計・作成、組み立て、動作試験を行った。カップリングが擦り切れてしまうという問題がでたため、ねじにより止める設計をやめ、モーターの軸に合わせた穴をつくりまたリンクしている部分は三角にすることで擦り切れを減らそうとした。うまく動作させることができた。三角の部分が力に負け折れてしまったのでより一辺を大きく設計を行い印刷を始めた。 | 6 |
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| 2025.7.17 | 40 | 再度動作試験を行うとモーターの軸の方で空回りが発生し、長く使うことで摩擦によりモーターの穴が擦り切れてしまうことがわかった。三角の一辺をより大きくしたものをとりあえずつけ動作試験を行い、何秒で9インチ（22.86cm)に到達するか・何秒で破裂するかを測った。モーターの軸の穴が擦り切れてしまう問題を解決するために鉄製の六角のカップリングがすでについているモーターを使用し、六角に合わせた穴を設計し印刷した。またアルミフレームをさらに組み振動が軽減するようにし、安定した動作を実現させることができた | 6 |
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| 2025.7.18 | 60 | ブース形式で発表を行いフィードバックした | 3 |
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| 2025.7.31 | 40 | シャボン玉を飛ばす機構の制作に取り掛かった。プロペラ・ファンの印刷を行った | 4 |
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| 2025.8.1 | 40 | シャボン液の容器の設計を行い、印刷を始めた | 1.5 |
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| 合計時間 | 70.5 |
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