名称 MIRS2405 メカニクス詳細設計書
番号 MIRS2405-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2024.10.16 横山翔琉 初版
A02 2024.11.1 宇佐見祥 Arm Assyの追加

目次


1. はじめに

本ドキュメントはMIRS2405 𝔊𝔘𝔏𝔏ℭのメカニクス詳細設計書である。


2. 全体図

全体図をfig.1に示す。



fig.1 全体図

。
。

3. システム構成

本機は7つのAssyによって構成されている。
・ターンテーブルの回転とロボットアームの駆動を行うArm Basis Assy
・各Assyを固定し接続するための基礎となるBasis Assy
・ロボットアームの腕となるArm Assy
・制御を担うコンピュータの保護と冷却を行うControl Box Assy
・走行体であるCuGo V3 Assy
・重なねて保管された紙を一枚ずつ給紙するAir Chuck Assy
・物をつかむためロボットアームの手となるGripper Assy
Gripper Assyはつかみたい物に応じて交換することができる。標準では紙をつかむための仕様である。

3-1-1. Assy一覧

Assy一覧をfig.2に示す。


fig.2 Assy一覧

3-1-2. 組み立て手順

本項目では各Assy同士の組み立て手順を解説する。
各Assyの組み立てについては3-2-1 ~ 3-2-6で詳細な解説を行う。

3-2-1. Arm Basis Assy

Arm Basis Assyをfig.3に示す。


fig.3 Arm Basis Assy

Arm Basis Assy部品リストをtable.1に示す。

table.1 Arm Basis Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 詳細
1 Turn Table Top 1 図面
2 KS5N-IG36P Mount 1 1 図面
3 THS70160 1 リンク
4 KS5N-IG36P Mount 2 1 図面
5 IG36P-721 1 リンク
6 KS5N 1 リンク
7 Arm Mount Plate Right 1 図面
8 Arm Mount Plate Left 1 図面
9 [J,L]C-578VA Mount 3 図面
10 Mabuchi LC-578VA 1 リンク
11 Mabuchi JC-578VA 2 リンク
12 [J,L]C-578VA Joint 3 図面
13 [J,L]C-578VA Joint Spacer 3 図面
14 Shaft Arm Joint 0-1 Gear 2 図面
15 628-H_214 3 リンク
16 φ8 x 19.7mm Aluminum Bar 2 図面
17 Shaft Arm Joint 0-1 2 図面
18 φ8 x 26.0mm Aluminum Bar 1 図面
19 Timing Pulley Motor 1 図面
20 Timing Pulley Motor Gear 2 図面
21 Timing Pulley Motor Wall 2 図面
22 LM0.8-20 IG36P Joint 1 図面
23 LM0.8-20 Additional Work 1 リンク
24 Timing Pulley Motor Wall Spacer 1 図面
25 Potentionmeter Bot 1 図面
26 Aluminum Square Pipe 10mm x 10mm x 56mm 1 図面
27 Potentionmeter Mount 1 図面
28 Potentionmeter 2


3-2-2. Basis Assy

Basis Assyをfig.4に示す。


fig.4 Basis Assy

Basis Assy部品リストをtable.2に示す。

table.2 Basis Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 aaa 1
2 bbb 1 リンク

。
。

3-2-3. Arm Assy

Arm Assyをfig.5に示す。


fig.5 Arm Assy

Arm Assy部品リストをtable.3に示す。

table.3 Arm Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 Aluminum Square Pipe 400mm 4 リンク
2 Shaft Arm Joint 1-2 2 リンク
3 SUJ2 Shaft φ12 x 110.6mm 1 リンク
4 Timing Pulley Drive 1 リンク
5 Timing Pulley Drive Wall 2 リンク
6 Spacer_φ3.0 x 18.75 12 リンク
7 Aluminum Square Pipe 426.5mm 4 リンク
8 Arm_Joint_2-3 1 リンク
9 Aluminum Bar φ8 x 20mm 4 リンク
10 Aluminum Bar φ8 x 90.6mm 6 リンク

。
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3-2-4. Control Box Assy

Control Box Assyをfig.6に示す。


fig.6 Control Box Assy

Control Box Assy部品リストをtable.4に示す。

table.4 Control Box Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 box_mount_under 1
2 box_mount_side_short 1
3 box_mount_side_long 2
4 box_mount_side_hole 1
5 box_mount_over 1
6 box_mount_spacer 16
7 box_mount_bracket_under1 2
8 box_mount_bracket_under2 2
9 box_mount_bracket_over_back1 1
10 box_mount_bracket_over_back2 1
11 box_mount_bracket_over_front1 1
12 box_mount_bracket_over_front2 1

。
。

3-2-5. CuGo V3 Assy

CuGo V3 Assyをfig.7に示す。


fig.7 CuGo V3 Assy

CuGo V3 Assy部品リストをtable.5に示す。

table.5 CuGo V3 Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 NFS5-2020-500 6 リンク
2 CuGo V3 Right 1 リンク
3 CuGo V3 Left 1 リンク

。
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3-2-6. Air Chuck Assy

Air Chuck Assyをfig.8に示す。


fig.8 Air Chuck Assy

Air Chuck Assy部品リストをtable.6に示す。

table.6 Air Chuck Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 aaa 1
2 bbb 1 リンク

。
。

3-2-7. Gripper Assy

Gripper Assyをfig.9に示す。


fig.9 Gripper Assy

Gripper Assy部品リストをtable.7に示す。

table.7 Gripper Assy部品リスト
部品番号 部品名 個数 ショップURL
1 aaa 1
2 bbb 1 リンク

。
。

4. 購入物品

購入物品をtable.8に示す。

table.8 購入物品
物品名 単価 個数 小計 ショップURL
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
. 0円 1 0円 リンク
合計 0円

5.参考文献




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