目次

• 要因
• 不具合報告書PDF

1.要因

サーボモータの電力供給に関する不具合及びその対策の概要を説明する。
サーボモータにコックの3Dプリンタパーツを取り付けた状態では、ESP32の5Vピンからの給電で動作しなかった。
ESP32からの給電で無負荷状態では動作していたため、サーボモータ自体の故障ではない。

要因としては、負荷がついたことに対する電流不足であると考えられる。
これに対し、一時的な解決策として、給電を乾電池（1.5V×4）とした。

2.不具合報告書PDF

以下に不具合報告書を示す。
不具合報告書.pdf