名称	MIRS2404 メカトロニクス詳細設計書(タンク)
番号	MIRS2404-MECH-0005

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024.11.01	加藤創	青木　悠祐先生	初版

1.初めに

本ドキュメントはMIRS2404のタンク(水回り)の詳細設計である。液体を運ぶためにφ6のシリコンチューブを使用する。そのため、上部に置く1L金属タンクにバルブを取り付ける。機体下部に置くポリタンクには蓋とコックが取り付けられており、それを用いてチューブを固定することが可能だったため、バルブを不採用とした。

2.全体図

次のfig.1にポリタンクのイメージをしめす。詳細は製品ページ参照。

製品ページへ

fig.1　ポリタンク fig2に加工し、バルブを取り付けた金属タンクのイメージを示す。金属タンクに水を送った後は重力によって水を出すので注ぐほうの穴は上部に設計した。また、金属なのでラボのボール盤を使用し、加工予定である。フタへ加工予定であったが、押し込んであける形になっていたため、不採用とし、側面と底面へ穴を設定した。上部にタッチコネクターファイブバルクヘッドユニオンを取り付け、下部にタッチコネクターファイブフィメイルバルクを取り付ける。タッチコネクタはチューブを直接取り付けることはできないため、φ6のアルミパイプを差し込むfig.3に取り付け後の画像を示す。

製品ページへ金属タンク

fig.2　金属タンク取り付け後イメージ

fig.3　取り付け後イメージ
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3.使用部品

タンク(水回り)で必要となるものを表1に示す
table 1　使用物品

使用部品	入手方法	個数(個)	型番・加工方法	URL
ポリタンク	モノタロウ	1	33144641 リューター等を用いて加工	製品ページへ
1.0L 取手無角缶(スチール製)	モノタロウ	1	76521823 ボール盤を用いて穴あけ	製品ページへ
タッチコネクターファイブバルクヘッドユニオン	モノタロウ	1	021221363	製品ページへ
タッチコネクターファイブフィメイルバルク	モノタロウ	1	76521823	製品ページへ
アルミパイプφ6	ブースの品	2	コンタマシンを用いて切断	加工図面へ

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目次

1.初めに

2.全体図

3.使用部品