名称	MIRS2404 メカトロニクス詳細設計書
番号	MIRS2404-MECH-0004

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024.11.1	北川　雄太		初版
A02	2024.11.15	北川　雄太		文章や画像の修正、購入物品の追加

1.初めに

本ドキュメントはMIRS2404のフレームの詳細設計である。

2.全体図

次のfig.1に全体図を、fig.2にフレーム単体でどのように組むのかを表した図をしめす。
全体の三面図

fig.1　全体図

fig.2　フレーム三面図フレーム寸法

fig.3　フレーム寸法
本フレームは、ブースにある素材を多用することで予算の削減を図っている。
上のほうには細い素材を、下のほうには太い素材を使うことで、必要な強度と軽量性の両立を図っている。

3.取付方法・加工方法

fig.4　
fig.4に示したように、CugoV3の履帯の横の鉄板と、ミスミフレームをボルトで固定する。
ミスミフレームと、アルミ角パイプSを互い違いに組み合わせ、二方向からボルトで固定することで強度を保っている。
加工方法は、⑭のミスミフレームは金のこで切断し、アルミ角材はコンタマシンや金のこで切断する。
金やすりでバリ取りもする。
フレームはm3のビスとナットとワッシャーで組み立てる。

4.使用部品

ロボットのフレームを作成するうえで必要となるものを表1に示す。fig.4の番号は、下の表に対応している。
各部名称

fig.5　各部名称 table 1　使用物品

番号	使用部品	入手方法	個数(個)	URL
	フレーム全体			設計図へ
①	frame_hashira	ミスミで購入	2	外見設計図へ
②	frame_hashira_後ろ	ミスミで購入	2	外見設計図へ
③	frame2	ブースの品	2	外見設計図へ
④	frame3	ブースの品	2	外見設計図へ
⑤	frame3_2_2	ブースの品	2	外見設計図へ
⑥	frame4	ブースの品	2	外見設計図へ
⑦	frame7	ブースの品	2	外見設計図へ
⑧	frame8_1_2	ブースの品	1	外見設計図へ
⑨	frame8_2_2	ブースの品	1	外見設計図へ
⑩	frame10	ブースの品	2	外見設計図へ
⑪	frame11	ブースの品	1	外見設計図へ
⑫	frame13	ブースの品	1	外見設計図へ
⑬	freame 10×10 470	ブースの品	2	外見設計図へ
⑭	アルミフレーム　１５ｍｍ角アルミフレーム	ブースの品	2	製品ページへ
⑮	NFS2020	ブースの品	6	外見
⑯	freame14	ブースの品	2	外見設計図へ
	m3×40mmビス	ブースの品	40
	m3×20mmビス	ブースの品	4
	m3ナット	ブースの品	44
	m3ワッシャ	ブースの品	88
	m5×20㎜ビス	ブースの品	8

5.購入物品

使用部品	入手方法	個数	型番	URL
アルミ等辺角パイプ(15×15×4000)	ミスミで購入	1	224-413	https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221005482497/?list=PageCategory&HissuCode=224-413

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目次

1.初めに

2.全体図

3.取付方法・加工方法

4.使用部品

5.購入物品