名称	MIRS2404 メカトロニクス詳細設計書
番号	MIRS2404-MECH-0002

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024.10.25	北川　雄太		初版
A02	2024.11.07	北川　雄太	青木悠祐	動作原理、取付手順の追加。画像などの修正。

1.初めに

本ドキュメントはMIRS2404の詳細設計である。

2.全体図

次のfig.1に全体図しめす。

fig.1　全体図横幅110mm,高さ230㎜,奥行99mm
※紙コップはロボットではないので、高さに含めていない。
三面図と俯瞰

fig.2　三面図と俯瞰正面、左側面
上面、俯瞰

3.動作

1.fig.1で「おす」と書いてあるボタンを押す。
2.紙コップが落ちる。
3.ボタンが元に戻り、次の紙コップが止まる。

4.動作原理

断面図で解説する。

fig.3 定常状態では、紙コップは赤い部分に乗っている。緑の部分で、上の紙コップは支えられている。
スクリーンショット (3)

fig.4 ボタンを押すと、あたる部分が図のように変化する。
スクリーンショット (4)

fig.5 一番下の紙コップが落下し、次の紙コップは一旦赤い部分で支えられる。
スクリーンショット (5)

fig.6 輪ゴムの力でボタンが原点まで戻ると、上の紙コップは赤い位置で支えられる。
以下繰り返し。

5.使用部品

紙コップディスペンサーを作成するうえで必要となるものを表1に示す。fig.7参照
紙コップホルダ各部名称

fig.7 紙コップホルダ各部名称 table 1　使用物品

図上の番号	使用部品	入手方法	個数(個)	URL
	全体図			設計図へ
①	ディスペンサー１	3Dプリンター	1	外見設計図へ
②	ディスペンサー２	3Dプリンター	1	外見設計図へ
③	ディスペンサー３	3Dプリンター	1	外見設計図へ
④	紙コップを支える筒	ブースにあったクリアファイルから切り抜く	1	外見設計図へ
⑤	輪ゴム	ブースの品	2
⑥	紙コップ	購入して使用	50
	ビスm3×25	ブースの品	6
	ナットm3	ブースの品	6
	テープ	ブースの品	1

table 2 購入物品

使用部品	入手方法	個数(パック)	注文コード	URL
紙コップ FSC(R)認証製品(150ml)	モノタロウで購入	1	39475968	https://www.monotaro.com/p/3947/5968/

6.組み立て手順

fig.7を参照
1.①を少したわませて②に取り付ける。
2.1を③のcの穴にビスとナットで固定。
3.④を丸めて形を作り、テープで形を保つ。
4.3を2のaの穴ににビスとナットで固定。
5.⑤の輪ゴムで②と①をつなげる。テンションが足りなければ二重にして対応する。
6.bの穴でmirs本体のフレームにビスとナットで固定。全体図

fig.8 取付けイメージ

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