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| fig.1 回路図 |
| 名称 | MIRS2404 ESP32 シールド基板 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2404-ELEC-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2024.11.5 | 大内 雅寛 | 初版 |
本基板は、MIRS240xの機体においてmicro-rosを利用して足回りを動かすためのものである。
本基板のピンアサインを以下に示す。
| 機能 | GPIOピン番号 |
|---|---|
| ロータリーエンコーダ 左 A相 | GPIO39(VN) |
| ロータリーエンコーダ 左 B相 | GPIO36(VP) |
| ロータリーエンコーダ 右 A相 | GPIO35(IO35) |
| ロータリーエンコーダ 右 B相 | GPIO34(IO34) |
| モーター 左 DIR | GPIO32(IO32) |
| モーター 左 PWM | GPIO33(IO33) |
| モーター 右 DIR | GPIO25(IO25) |
| モーター 右 PWM | GPIO26(IO26) |
以下に本基板の回路図を示す。
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| fig.1 回路図 |
以下に基板の外観を示す。
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| fig.2 基板表面 |
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| fig.3 基板裏面 |
本基板に使用する物品を以下に示す。
| 品名 | 型番 | リンク | 個数 |
|---|---|---|---|
| 基板本体 | MG5-ESP32-Shield | - | 1 |
| ESP32-WROOM-32E 4MB FLASH【ESP32-DEVKITC-32E】 | ESP32-DEVKITC-32E | marutsu | 1 |
| XHコネクター ベース付ポスト トップ型 3P B3B-XH-A(LF)(SN) | B3B-XH-A(LF)(SN) | 秋月電子通商 | 1 |
| XHコネクター ベース付ポスト トップ型 5P B5B-XH-A(LF)(SN) | B5B-XH-A(LF)(SN) | 秋月電子通商 | 1 |
| ピンソケット | - | - | 38ピン |