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MIRS2404-ELEC-0002 ESP32 シールド基板
| 名称 |
MIRS2404 ESP32 シールド基板 |
| 番号 |
MIRS2404-ELEC-0002 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2024.11.5 |
大内 雅寛 |
|
初版 |
目次
- システム概要
- ピンアサイン
- 回路図
- 基板の外観
- 使用部品一覧
1.システム概要
本基板は、MIRS240xの機体においてmicro-rosを利用して足回りを動かすためのものである。
2.ピンアサイン
本基板のピンアサインを以下に示す。
table.1 ピンアサイン
| 機能 |
GPIOピン番号 |
| ロータリーエンコーダ 左 A相 |
GPIO39(VN) |
| ロータリーエンコーダ 左 B相 |
GPIO36(VP) |
| ロータリーエンコーダ 右 A相 |
GPIO35(IO35) |
| ロータリーエンコーダ 右 B相 |
GPIO34(IO34) |
| モーター 左 DIR |
GPIO32(IO32) |
| モーター 左 PWM |
GPIO33(IO33) |
| モーター 右 DIR |
GPIO25(IO25) |
| モーター 右 PWM |
GPIO26(IO26) |
3.回路図
以下に本基板の回路図を示す。
 |
|
| fig.1 回路図 |
4.基板の外観
以下に基板の外観を示す。
 |
|
| fig.2 基板表面 |
 |
|
| fig.3 基板裏面 |
5.使用部品一覧
本基板に使用する物品を以下に示す。
table.1 購入予定物品
| 品名 |
型番 |
リンク |
個数 |
| 基板本体 |
MG5-ESP32-Shield |
- |
1 |
| ESP32-WROOM-32E 4MB FLASH【ESP32-DEVKITC-32E】 |
ESP32-DEVKITC-32E |
marutsu
| 1 |
| XHコネクター ベース付ポスト トップ型 3P B3B-XH-A(LF)(SN) |
B3B-XH-A(LF)(SN) |
秋月電子通商 |
1 |
| XHコネクター ベース付ポスト トップ型 5P B5B-XH-A(LF)(SN) |
B5B-XH-A(LF)(SN) |
秋月電子通商 |
1 |
| ピンソケット |
- |
- |
38ピン |
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