-目次-

1. 背景
2. プロジェクトテーマ
3. 製品コンセプト
4. 主な機能
5. 設計・外観
6. 開発項目
7. 主要な購入物品

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1. 背景

年々、気温は上昇しており、熱中症による搬送者も増加している。
そして、体験入学は毎年、真夏の暑い中実施されている。
喉が渇いても、自動販売機の場所が偏っており、飲み物をすぐに手に入れることができない。
この現状から、熱中症を防ぐために、どこでも手軽に水分補給ができるロボットを製作することを決定した。

2. プロジェクトテーマ

AQUA

Automated Quick Conveying Agent

fig1. プロジェクトロゴ

3. 製品コンセプト

水分補給をもっと"手軽"にする

・自動で移動しながら水を提供することで、どんな場所でも水分補給を可能にする。
・冷却機能により真夏でも冷たい水を提供する。

4.主な機能

校内移動
・LiDARを使用し屋内を自動で巡回する。
・カメラで人を検知したら一旦停止し、再度移動を始める。
・D科棟、共通棟、など、移動経路をあらかじめ決めておき、その経路を低速で走行する。

水の供給
・タンクに貯めた水をポンプを用いて吸い上げ、冷却のため一度小さいタンクに貯めた後、提供する。

ゴミ箱・カップディスペンサー
・紙コップとゴミ箱を備え付け、その場でごみを捨てられるようにする。

冷却機能
・ペルチェ素子を用いて小さいタンクを直接冷やし、水を冷却する。

タッチ操作
・タッチパネルを搭載し直感的な操作、情報提供を可能にする。
・タッチパネル操作で移動しているロボットを停止させ、給水モードに切り替える。
・ウォーターサーバーとしての給水の操作もタッチパネルを用いて行う。

位置共有
・事前に移動経路を決定しておき、WebページやLINEで現在の位置や今後の移動経路を共有する。

5. 設計・外観

fig2. プロジェクト外装(前)

fig3. プロジェクト外装(後)

6.開発項目

Table 2　開発項目

優先度	機能
A	・水の供給 ・LiDARを用いた校内移動 ・ゴミ箱、カップディスペンサー
B	・水の冷却 ・タッチ操作
C	・位置共有

7.主要な購入物品

Table 3　主要な購入物品

品名	単価(円)	個数	用途	小計(円)	型番	備考
水タンク	1500	1	ウォーターサーバー	1500	-	-
水タンク(小)	1000	1	ウォーターサーバー	1000	-	-
ポンプ	3000	1	ウォーターサーバー	3000	-	-
フレーム	3000	-	-	3000	-	-
ペルチェ素子	1330	2	水の冷却	2660	TEC1-12708-T100-SS-TF01-A1O	40x40[mm]
ヒートシンク	225	2	水の冷却	450	-	-
冷却ファン	200	1	水の冷却	200	-	-
チューブ	200	-	水の経路	200	-	8or6[mm]