名称 MIRS2403 エレクトロニクス完了報告書
番号 MIRS2403-ELEC-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2025. 2. 14 菊池檜、舟久保友花 なし 初版

目次

1.ドキュメント概要

本ドキュメントは、MIRS2403におけるエレクトロニクス開発報告書である。

2.製作物一覧

製作物を以下の表に示す。

表1.製作物一覧

物品名 機能 詳細設計からの変更点 開発状況
電源基盤１ バッテリー電圧の測定と昇降用モータの出力スイッチ、電源基板２への出力 なし 完了
ESP32シールド基板 シールド基板 なし 完了


3.電源基板１

電源基板１の写真をfig.1、fig.2、fig.3、fig.4、fig.5、fig.6に示す。

fig.1電源基板１＿回路図

fig.2 電源基板1_回路図面1

fig.3 電源基板１＿表面

fig.4 電源基板1_裏面

fig.5 電源基板1_3Dビューアー(表)

fig.6 電源基板1_3Dビューアー(裏)



以下に単体試験結果を示す。

表3.電源基盤１単体試験結果

試験内容 テスターで導通チェックし、電圧が正しく供給されているのか確認する。
試験結果 デバイスごとに適切な電源供給がなされていた。
合否判定 合格

4.ＥＳＰ３２シールド基板

ＥＳＰ３２シールド基板の回路図、及び写真をfig.7、fig.8、fig.9に示す。

fig.7 ＥＳＰ３２シールド基板回路図

fig.8 ＥＳＰ３２シールド基板表面

fig.9 ＥＳＰ３２シールド基板裏面

以下に単体試験結果を示す。

表4.ＥＳＰ３２シールド基板 単体試験結果

試験内容 はんだ付けした回路をテスターで導通チェックした。
合格基準 短絡していないか確認する。
試験結果 導通していた。
合否判定 合格

不具合報告書
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