名称 MIRS2105解体報告書
番号 MIRS2304-REPT-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.06.05 林煌之助, 中野光稀 初版

目次


1.解体対象
チーム名　　　　MIRS2105
プロジェクト名　PhotoKEN
解体機概要　　　あなたの家族の一員に!!「日常カメラマン」
　　　　　　　　ロボットが自動で写真を撮る。その写真をスマホへ送る。

2.解体記録

・解体前



・解体後



解体途中の写真

PhotoKENの皮を剥いだ姿



標準機より上の部分を解体した
①



②



③



カメラ



標準機の上の板を解体した




3.主要部品一覧
品名 規格 個数 ストックor廃棄
モーター KS5N-IG36P 1 ストック
モーター MG996R 1 ストック
RasberryPiディスプレイ V1.1 1 ストック
カメラ C270 1 ストック
ベアリング Z809 2 ストック
モーターシャフト用ハブ SC0810VP4 2 ストック
回転板 THS70160 1 ストック
面打キャスター 2 ストック
シャフトホルダ SS400 1 ストック
イケダDX丸ざる 9-0273-0205 1 廃棄
皮 3 ストック


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