| 名称 |
MIRS2303 不具合報告書4(LiDAR) |
| 番号 |
MIRS2303-REPT-0008 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2024.02.22 |
河合 柊吾 |
|
初版 |
目次
LiDARの電力供給に関する不具合及びその対策の概要を説明する。
LiDARに関して発生した不具合は以下の2つである。
- RPLiDAR A1M8の通信動作不良
- RPLiDAR S1接続時のJetson Nanoの起動不良
これらに共通する不具合発生要因はLiDAR及びJetsonへの電力供給にあると考えられる。
モバイルバッテリー1つでJetson Nano及びLiDARは電源が供給されており、電力が分散することで正常な動作ができなかったと考えられる。
考えられる対策としては以下のものが挙げられる。
-
RPLiDAR A1M8以外の通信ケーブルとは別に電源供給ケーブル付属のLiDARを使用する。
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通信ケーブルと電源供給ケーブルの分岐したケーブルを使用する。※
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供給電力の大きいモバイルバッテリーを使用する。※
※要因及び対策は以下のサイトを参考にした。
RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_014日目_SLAM_自律走行の前準備_ロボット再構成と自宅の地図作成 【"沼" 突入中】,Quitta, zumo32u4
以下に不具合報告書を示す。
MIRS2303_不具合報告書(LiDAR).pdf
MIRS DATABASE