| 名称 | MIRS2302 メカニクス単体試験仕様・報告書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2302-TEST-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | 2024.01.26 | 秋山 大典 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS2302が開発中に行ったメカニクスの単体試験について報告するものである。
次の機能・機構について試験を行った。
・足回り改良後の走行
・モジュール接続の安定
・ロック機構
行った単体試験とその結果について次に示す。
| 機能 | 試験内容 | 合格基準 | 結果 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 足回り | モータ→ギア→タイヤの動力伝達が可能か | モータを回したらタイヤが回転するか。このとき回転の比率がギア比と同じ1:2になっているか。 | 合格 | |
| モジュール接続 | モジュールの接続が安定かどうか | モジュールを接続後、傾けたときに外れたりずれたりしないか。 | 合格 | |
| ロック機構 | ロック機構として機能するか | 扉を閉めたときにロックされるかどうか。 | 合格 | |
| スイッチに正常に信号が送られるか | 扉を閉めた後、スイッチに複数回の信号が送られないか。 | 合格 |