############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 09:14:18 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 09:14:18 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 09:14:19 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 09:14:19 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 09:14:19 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 09:14:19 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 09:14:19 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 09:14:19 : 56674 2024-01-16 09:14:19 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 09:14:19 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 09:14:19 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 09:14:22 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 09:14:22 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 09:14:22 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 09:18:42 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 09:18:42 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 74, in 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-16 09:18:42 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 108, in get_order 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : return self.df.iloc[label] 2024-01-16 09:18:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 931, in __getitem__ 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : return self._getitem_axis(maybe_callable, axis=axis) 2024-01-16 09:18:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 1566, in _getitem_axis 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : self._validate_integer(key, axis) 2024-01-16 09:18:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 1500, in _validate_integer 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : raise IndexError("single positional indexer is out-of-bounds") 2024-01-16 09:18:42 : IndexError 2024-01-16 09:18:42 : : 2024-01-16 09:18:42 : single positional indexer is out-of-bounds 2024-01-16 09:18:42 : Exception ignored in: 2024-01-16 09:18:42 : 2024-01-16 09:18:42 : AttributeError 2024-01-16 09:18:42 : : 2024-01-16 09:18:42 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 09:19:16 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 09:19:16 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 09:19:17 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 09:19:17 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 09:19:17 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 09:19:17 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 09:19:17 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 09:19:17 : 56674 2024-01-16 09:19:17 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 09:19:17 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 09:19:17 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 09:19:20 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 09:19:20 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 09:19:20 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 09:22:09 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 09:36:27 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : return parser.read(nrows) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1059, in read 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : df = DataFrame(col_dict, columns=columns, index=index) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/frame.py", line 614, in __init__ 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : mgr = dict_to_mgr(data, index, columns, dtype=dtype, copy=copy, typ=manager) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/construction.py", line 416, in dict_to_mgr 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : arrays = Series(data, index=columns, dtype=object) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 405, in __init__ 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : data, index = self._init_dict(data, index, dtype) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 497, in _init_dict 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : dtype_if_empty=np.float64, 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/construction.py", line 835, in create_series_with_explicit_dtype 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : data=data, index=index, dtype=dtype, name=name, copy=copy, fastpath=fastpath 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 441, in __init__ 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : manager = get_option("mode.data_manager") 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/_config/config.py", line 243, in __call__ 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : return self.__func__(*args, **kwds) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/_config/config.py", line 118, in _get_option 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : root, k = _get_root(key) 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/_config/config.py", line 569, in _get_root 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : cursor = cursor[p] 2024-01-16 09:36:27 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 09:36:27 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-16 09:36:27 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 72, in 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : time.sleep(0.5) 2024-01-16 09:36:27 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 09:36:27 : Exception ignored in: 2024-01-16 09:36:27 : 2024-01-16 09:36:27 : AttributeError 2024-01-16 09:36:27 : : 2024-01-16 09:36:27 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 09:37:19 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 09:37:19 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 09:37:21 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 09:37:21 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 09:37:21 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 09:37:21 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 09:37:21 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 09:37:21 : 56674 2024-01-16 09:37:21 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 09:37:21 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 09:37:21 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 09:37:21 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 09:37:21 : File "main.py", line 68, in 2024-01-16 09:37:21 : 2024-01-16 09:37:21 : module_manager = module_mng.module_controller(serial_port, order_manager, mail_sender, sock_server_mdl) 2024-01-16 09:37:21 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/module_mng.py", line 45, in __init__ 2024-01-16 09:37:21 : 2024-01-16 09:37:21 : time.sleep(1) # インスタンスを渡し切るまでキープ ※必須なので消さないこと！！！！！ 2024-01-16 09:37:21 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 09:37:21 : Exception ignored in: 2024-01-16 09:37:21 : 2024-01-16 09:37:21 : AttributeError 2024-01-16 09:37:21 : : 2024-01-16 09:37:21 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 09:37:44 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 09:37:44 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 09:37:46 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 09:37:46 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 09:37:46 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 09:37:46 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 09:37:46 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 09:37:46 : 56674 2024-01-16 09:37:46 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 09:37:46 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 09:37:46 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 09:37:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 09:37:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 09:37:49 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 10:26:15 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 10:26:24 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 10:27:58 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 10:27:59 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 10:28:11 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り付けられました 2024-01-16 10:28:11 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-16 10:28:12 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り外されました 2024-01-16 10:28:26 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 10:28:27 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 10:28:37 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 10:28:38 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 10:28:48 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 10:28:50 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 11:59:32 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 11:59:33 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:00:44 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:00:45 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:00:46 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:00:47 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:04:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り付けられました 2024-01-16 12:08:25 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:08:26 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:09:12 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 12:09:13 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:09:19 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 12:09:22 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:09:25 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 12:09:26 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:13:08 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 12:13:10 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:14:28 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 12:14:29 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:14:31 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 12:14:32 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:14:39 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 12:15:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:15:25 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:15:34 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:15:36 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:18:19 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:18:20 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:19:30 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:21:40 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:21:42 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:21:45 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:21:47 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:22:32 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:22:33 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:22:45 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:22:46 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:23:15 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:23:19 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:24:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-16 12:24:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 12:24:55 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:24:59 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り外されました 2024-01-16 12:26:11 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 12:27:41 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 12:27:43 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:27:44 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:27:46 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 12:27:48 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 12:27:52 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 12:29:32 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:29:33 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:29:41 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:29:43 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:29:44 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:29:45 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:34:05 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:34:07 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:34:12 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:34:24 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:34:26 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:34:27 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:34:33 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:34:34 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:34:53 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:35:01 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:35:10 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:35:15 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:35:18 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 12:35:30 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:35:31 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:35:34 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:35:35 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:36:29 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:36:31 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:40:15 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:40:16 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:49:23 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:49:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:49:48 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:49:50 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:49:52 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:49:53 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:50:13 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:50:15 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:51:00 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:51:01 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:51:02 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:51:03 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:51:22 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:51:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:52:02 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 12:52:03 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-16 12:52:08 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 12:52:25 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 12:52:27 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 12:55:35 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:36 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:55:37 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:42 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:55:43 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:46 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:55:47 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:52 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:55:53 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:55 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 12:55:56 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 12:55:57 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 13:04:40 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 13:04:41 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 13:23:52 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 13:23:53 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 14:44:19 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:44:20 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:44:21 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:44:21 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:44:22 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:12 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:45:13 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:16 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:45:18 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:45:30 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:32 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:48 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:45:49 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:50 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:45:51 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:45:54 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:45:58 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:05 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:06 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:10 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:11 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:17 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:21 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:23 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:46:25 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:26 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:46:26 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:27 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:32 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 14:46:34 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:39 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:42 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:46:46 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:46:51 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:03 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:06 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:11 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:15 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:18 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:20 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:22 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:24 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:26 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:28 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:30 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:47:38 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:47:39 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-16 14:53:21 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-16 14:53:58 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1040, in _make_engine 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : return mapping[engine](self.f, **self.options) # type: ignore[call-arg] 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 51, in __init__ 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : self._open_handles(src, kwds) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 229, in _open_handles 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : errors=kwds.get("encoding_errors", "strict"), 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/common.py", line 614, in get_handle 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : storage_options=storage_options, 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/common.py", line 300, in _get_filepath_or_buffer 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : if isinstance(filepath_or_buffer, str) and is_url(filepath_or_buffer): 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/common.py", line 140, in is_url 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : return parse_url(url).scheme in _VALID_URLS 2024-01-16 14:53:58 : File "/usr/lib/python3.7/urllib/parse.py", line 368, in urlparse 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : splitresult = urlsplit(url, scheme, allow_fragments) 2024-01-16 14:53:58 : File "/usr/lib/python3.7/urllib/parse.py", line 412, in urlsplit 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : def urlsplit(url, scheme='', allow_fragments=True): 2024-01-16 14:53:58 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 14:53:58 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-16 14:53:58 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 83, in 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : self.reflesh() 2024-01-16 14:53:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : time.sleep(0.5) 2024-01-16 14:53:58 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 14:53:58 : Exception ignored in: 2024-01-16 14:53:58 : 2024-01-16 14:53:58 : AttributeError 2024-01-16 14:53:58 : : 2024-01-16 14:53:58 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 14:58:36 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 14:58:36 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 14:58:38 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 14:58:38 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 14:58:38 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 14:58:38 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 14:58:38 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 14:58:38 : 56674 2024-01-16 14:58:38 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 14:58:38 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 14:58:38 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 14:58:41 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 14:58:41 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 14:58:41 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 14:59:42 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 83, in 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 108, in get_order 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : return self.df.iloc[label] 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 931, in __getitem__ 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : return self._getitem_axis(maybe_callable, axis=axis) 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 1568, in _getitem_axis 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : return self.obj._ixs(key, axis=axis) 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/frame.py", line 3379, in _ixs 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : new_values = self._mgr.fast_xs(i) 2024-01-16 14:59:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/managers.py", line 954, in fast_xs 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : dtype = interleaved_dtype([blk.dtype for blk in self.blocks]) 2024-01-16 14:59:42 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 14:59:42 : Exception ignored in: 2024-01-16 14:59:42 : 2024-01-16 14:59:42 : AttributeError 2024-01-16 14:59:42 : : 2024-01-16 14:59:42 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 14:59:55 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 14:59:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 14:59:57 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 14:59:57 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 14:59:57 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 14:59:57 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 14:59:57 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 14:59:57 : 56789 2024-01-16 14:59:57 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 14:59:57 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 14:59:57 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 15:00:16 : ('192.168.1.5', 46924) 2024-01-16 15:00:16 : から接続を受け付けました 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 15:00:16 : 55555 2024-01-16 15:00:16 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 15:00:16 : ('192.168.1.5', 43462) 2024-01-16 15:00:16 : から接続を受け付けました 2024-01-16 15:00:16 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 15:00:17 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 15:00:17 : 56674 2024-01-16 15:00:17 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 15:00:17 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 15:00:17 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 15:00:21 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 15:00:22 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 15:00:22 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 15:06:50 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 15:07:16 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 15:07:21 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 15:07:23 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 15:07:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-16 15:07:34 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-16 15:08:46 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:08:47 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:08:52 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:09:03 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:09:31 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:09:32 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:09:43 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:12:22 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:12:23 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:12:30 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:14:34 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:33:09 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:33:11 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:33:49 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り付けられました 2024-01-16 15:33:49 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-16 15:33:50 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 15:33:53 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 15:33:53 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-16 15:33:55 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-16 15:33:56 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-16 15:40:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:07 : [FATAL][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : 移動を開始できませんでした ROSステータス : SUCCEEDED 2024-01-16 15:40:07 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:09 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 15:40:14 : [FATAL][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-16 15:40:15 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:16 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 15:40:20 : [FATAL][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-16 15:40:21 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:23 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 15:40:27 : [FATAL][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-16 15:40:29 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:31 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 15:40:35 : [FATAL][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-16 15:40:36 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-16 15:40:38 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 15:43:30 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが学生課に到着 2024-01-16 15:43:46 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 15:43:46 : ('127.0.0.1', 47656) 2024-01-16 15:43:46 : から接続を受け付けました 2024-01-16 15:43:46 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 15:43:47 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-16 15:43:48 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-16 15:43:53 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 15:43:53 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 15:43:56 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 16:03:49 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 16:03:49 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 16:03:51 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 16:03:51 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 16:03:51 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 16:03:51 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:03:51 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:03:51 : 56789 2024-01-16 16:03:51 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:03:52 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-16 16:03:51 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:14:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:14:39 : ('192.168.1.5', 46928) 2024-01-16 16:14:39 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:14:39 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:14:39 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:14:39 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-16 16:14:39 : 55555 2024-01-16 16:14:39 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:14:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:14:44 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:14:44 : ('192.168.1.5', 43474) 2024-01-16 16:14:44 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:14:44 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:14:44 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:14:45 : 56674 2024-01-16 16:14:45 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:14:45 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:14:45 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 16:14:48 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 16:14:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 16:14:49 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 16:20:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-16 16:20:03 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 16:21:09 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-16 16:21:10 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 16:21:51 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 16:21:51 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:21:51 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 16:21:51 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:21:58 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 16:21:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-16 16:21:58 : 2024-01-16 16:21:58 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-16 16:21:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-16 16:21:58 : 2024-01-16 16:21:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-16 16:21:58 : 2024-01-16 16:21:58 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-16 16:21:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-16 16:21:58 : 2024-01-16 16:21:58 : parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds) 2024-01-16 16:21:58 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-16 16:21:58 : 2024-01-16 16:21:59 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-16 16:21:59 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1040, in _make_engine 2024-01-16 16:21:59 : 2024-01-16 16:21:59 : return mapping[engine](self.f, **self.options) # type: ignore[call-arg] 2024-01-16 16:21:59 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 69, in __init__ 2024-01-16 16:21:59 : 2024-01-16 16:21:59 : self._reader = parsers.TextReader(self.handles.handle, **kwds) 2024-01-16 16:21:59 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 542, in pandas._libs.parsers.TextReader.__cinit__ 2024-01-16 16:21:59 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 642, in pandas._libs.parsers.TextReader._get_header 2024-01-16 16:21:59 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 843, in pandas._libs.parsers.TextReader._tokenize_rows 2024-01-16 16:21:59 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 1925, in pandas._libs.parsers.raise_parser_error 2024-01-16 16:21:59 : pandas.errors 2024-01-16 16:21:59 : ParserError 2024-01-16 16:21:59 : : 2024-01-16 16:21:59 : Error tokenizing data. C error: Calling read(nbytes) on source failed. Try engine='python'. 2024-01-16 16:21:59 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-16 16:21:59 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 16:21:59 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 91, in 2024-01-16 16:21:59 : 2024-01-16 16:21:59 : order_manager.reflesh() 2024-01-16 16:21:59 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-16 16:21:59 : 2024-01-16 16:21:59 : time.sleep(0.5) 2024-01-16 16:21:59 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 16:21:59 : Exception ignored in: 2024-01-16 16:21:59 : 2024-01-16 16:21:59 : AttributeError 2024-01-16 16:21:59 : : 2024-01-16 16:21:59 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 16:22:10 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 16:22:10 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 16:22:12 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 16:22:12 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 16:22:12 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 16:22:12 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:22:12 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:22:12 : 56789 2024-01-16 16:22:12 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:22:12 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:22:12 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-16 16:22:20 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:22:20 : ('192.168.1.5', 46934) 2024-01-16 16:22:20 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:22:20 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:22:20 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:22:20 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-16 16:22:20 : 55555 2024-01-16 16:22:20 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:22:20 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:22:25 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:22:25 : ('192.168.1.5', 43480) 2024-01-16 16:22:25 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:22:25 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:22:25 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 16:22:25 : 56674 2024-01-16 16:22:26 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 16:22:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:22:26 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 16:22:29 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 16:22:30 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 16:22:30 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 16:22:31 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-16 16:22:32 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 16:25:28 : [INFO][main.py][ID:8c781d64-8eb9-42bf-8b18-9efeccd491bf] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-16 16:36:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:36:39 : ('127.0.0.1', 57348) 2024-01-16 16:36:39 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:36:39 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:36:41 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-16 16:36:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-16 16:36:46 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 16:36:46 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:36:53 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 16:36:54 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 16:36:55 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 16:37:19 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 16:37:19 : ('127.0.0.1', 57352) 2024-01-16 16:37:19 : から接続を受け付けました 2024-01-16 16:37:20 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 16:37:21 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-16 16:37:22 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-16 16:37:28 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 16:37:28 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 16:37:30 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 16:37:31 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-16 16:37:37 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 16:38:43 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 16:38:43 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-16 16:38:44 : 2024-01-16 16:38:44 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-16 16:38:44 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-16 16:38:44 : 2024-01-16 16:38:44 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-16 16:38:44 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-16 16:38:44 : 2024-01-16 16:38:44 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-16 16:38:44 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-16 16:38:44 : 2024-01-16 16:38:44 : return parser.read(nrows) 2024-01-16 16:38:44 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1059, in read 2024-01-16 16:38:44 : 2024-01-16 16:38:44 : df = DataFrame(col_dict, columns=columns, index=index) 2024-01-16 16:38:44 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/frame.py", line 614, in __init__ 2024-01-16 16:38:45 : 2024-01-16 16:38:45 : mgr = dict_to_mgr(data, index, columns, dtype=dtype, copy=copy, typ=manager) 2024-01-16 16:38:45 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/construction.py", line 465, in dict_to_mgr 2024-01-16 16:38:45 : 2024-01-16 16:38:45 : arrays, data_names, index, columns, dtype=dtype, typ=typ, consolidate=copy 2024-01-16 16:38:45 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/construction.py", line 136, in arrays_to_mgr 2024-01-16 16:38:45 : 2024-01-16 16:38:45 : arrays, arr_names, axes, consolidate=consolidate 2024-01-16 16:38:45 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/managers.py", line 1773, in create_block_manager_from_arrays 2024-01-16 16:38:45 : 2024-01-16 16:38:45 : blocks = _form_blocks(arrays, names, axes, consolidate) 2024-01-16 16:38:46 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/managers.py", line 1845, in _form_blocks 2024-01-16 16:38:46 : 2024-01-16 16:38:46 : items_dict["DatetimeLikeBlock"], consolidate=consolidate 2024-01-16 16:38:46 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/managers.py", line 1929, in _multi_blockify 2024-01-16 16:38:46 : 2024-01-16 16:38:46 : list(tup_block), dtype # type: ignore[arg-type] 2024-01-16 16:38:46 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/managers.py", line 1959, in _stack_arrays 2024-01-16 16:38:47 : 2024-01-16 16:38:47 : stacked[i] = arr 2024-01-16 16:38:47 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 16:38:47 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-16 16:38:47 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 16:38:47 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-16 16:38:47 : 2024-01-16 16:38:47 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-16 16:38:47 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-16 16:38:47 : 2024-01-16 16:38:48 : self.reflesh() 2024-01-16 16:38:48 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-16 16:38:48 : 2024-01-16 16:38:48 : time.sleep(0.5) 2024-01-16 16:38:48 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 16:38:48 : Exception ignored in: 2024-01-16 16:38:48 : 2024-01-16 16:38:48 : AttributeError 2024-01-16 16:38:48 : : 2024-01-16 16:38:48 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 20:45:00 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 20:45:00 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 20:45:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 20:45:01 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 20:45:01 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 20:45:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 20:45:01 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 20:45:01 : 56789 2024-01-16 20:45:01 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 20:45:01 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 20:45:01 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-16 20:45:14 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 20:45:14 : ('192.168.1.5', 47390) 2024-01-16 20:45:14 : から接続を受け付けました 2024-01-16 20:45:14 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 20:45:14 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-16 20:45:14 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 20:45:14 : 55555 2024-01-16 20:45:14 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 20:45:14 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 20:45:19 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 20:45:19 : ('192.168.1.5', 43980) 2024-01-16 20:45:19 : から接続を受け付けました 2024-01-16 20:45:19 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 20:45:20 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 20:45:20 : 56674 2024-01-16 20:45:20 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 20:45:20 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 20:45:20 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 20:45:23 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 20:45:24 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 20:45:25 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 20:45:30 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩1に設定しました 2024-01-16 20:45:31 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:49:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩2に設定しました 2024-01-16 20:49:07 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:51:30 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩1に設定しました 2024-01-16 20:51:36 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:53:45 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩2に設定しました 2024-01-16 20:53:52 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:54:26 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩1に設定しました 2024-01-16 20:54:33 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:54:56 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩2に設定しました 2024-01-16 20:55:02 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:55:30 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩1に設定しました 2024-01-16 20:55:37 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:56:07 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-16 20:56:14 : [INFO][main.py][ID:a088a9e0-8676-4740-af6c-ef9563b47f0b] : ロボットが走行中です... 2024-01-16 20:56:15 : [INFO][main.py] : ID[a088a9e0-8676-4740-af6c-ef9563b47f0b]の走行中メールを送信しています... 2024-01-16 20:59:15 : [INFO][main.py][ID:a088a9e0-8676-4740-af6c-ef9563b47f0b] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-16 20:59:18 : [INFO][main.py] : ID[a088a9e0-8676-4740-af6c-ef9563b47f0b]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-16 20:59:25 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を散歩2に設定しました 2024-01-16 20:59:31 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-16 20:59:31 : ('127.0.0.1', 55512) 2024-01-16 20:59:31 : から接続を受け付けました 2024-01-16 20:59:32 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-16 20:59:32 : [INFO][main.py] : ロボットが散歩中です... 2024-01-16 20:59:33 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-16 20:59:34 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-16 20:59:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-16 20:59:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 20:59:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-16 21:02:05 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 21:02:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-16 21:02:05 : 2024-01-16 21:02:05 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-16 21:02:05 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-16 21:02:05 : 2024-01-16 21:02:06 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-16 21:02:06 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-16 21:02:06 : 2024-01-16 21:02:06 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-16 21:02:06 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-16 21:02:06 : 2024-01-16 21:02:06 : return parser.read(nrows) 2024-01-16 21:02:06 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1059, in read 2024-01-16 21:02:06 : 2024-01-16 21:02:06 : df = DataFrame(col_dict, columns=columns, index=index) 2024-01-16 21:02:06 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/frame.py", line 614, in __init__ 2024-01-16 21:02:06 : 2024-01-16 21:02:06 : mgr = dict_to_mgr(data, index, columns, dtype=dtype, copy=copy, typ=manager) 2024-01-16 21:02:06 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/construction.py", line 416, in dict_to_mgr 2024-01-16 21:02:06 : 2024-01-16 21:02:07 : arrays = Series(data, index=columns, dtype=object) 2024-01-16 21:02:07 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 405, in __init__ 2024-01-16 21:02:07 : 2024-01-16 21:02:07 : data, index = self._init_dict(data, index, dtype) 2024-01-16 21:02:07 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 497, in _init_dict 2024-01-16 21:02:08 : 2024-01-16 21:02:08 : dtype_if_empty=np.float64, 2024-01-16 21:02:08 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/construction.py", line 835, in create_series_with_explicit_dtype 2024-01-16 21:02:08 : 2024-01-16 21:02:08 : data=data, index=index, dtype=dtype, name=name, copy=copy, fastpath=fastpath 2024-01-16 21:02:08 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 368, in __init__ 2024-01-16 21:02:09 : 2024-01-16 21:02:09 : index = ensure_index(index) 2024-01-16 21:02:09 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexes/base.py", line 6336, in ensure_index 2024-01-16 21:02:10 : 2024-01-16 21:02:10 : return Index(index_like, copy=copy) 2024-01-16 21:02:10 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexes/base.py", line 495, in __new__ 2024-01-16 21:02:10 : 2024-01-16 21:02:10 : return Index(subarr, dtype=dtype, copy=copy, name=name, **kwargs) 2024-01-16 21:02:10 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexes/base.py", line 389, in __new__ 2024-01-16 21:02:10 : 2024-01-16 21:02:10 : from pandas.core.indexes.range import RangeIndex 2024-01-16 21:02:10 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 21:02:10 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-16 21:02:10 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 21:02:11 : File "main.py", line 94, in 2024-01-16 21:02:11 : 2024-01-16 21:02:11 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-16 21:02:11 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-16 21:02:11 : 2024-01-16 21:02:11 : self.reflesh() 2024-01-16 21:02:11 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-16 21:02:11 : 2024-01-16 21:02:11 : time.sleep(0.5) 2024-01-16 21:02:11 : KeyboardInterrupt 2024-01-16 21:02:12 : Exception ignored in: 2024-01-16 21:02:12 : 2024-01-16 21:02:12 : AttributeError 2024-01-16 21:02:12 : : 2024-01-16 21:02:12 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 21:08:54 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 21:08:54 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 21:08:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 21:08:55 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 21:08:55 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 21:08:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 21:08:55 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 21:08:55 : 56674 2024-01-16 21:08:55 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 21:08:55 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 21:08:55 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 21:08:58 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 21:08:58 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 21:08:58 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-16 21:08:58 : Traceback (most recent call last): 2024-01-16 21:08:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 89, in 2024-01-16 21:08:58 : 2024-01-16 21:08:58 : ros_controller.status = "" 2024-01-16 21:08:58 : NameError 2024-01-16 21:08:58 : : 2024-01-16 21:08:58 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-16 21:08:58 : Exception ignored in: 2024-01-16 21:08:58 : 2024-01-16 21:08:58 : AttributeError 2024-01-16 21:08:58 : : 2024-01-16 21:08:58 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-16 21:11:32 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-16 21:11:32 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-16 21:11:34 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-16 21:11:34 : /dev/ttyACM0 2024-01-16 21:11:34 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-16 21:11:34 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-16 21:11:34 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-16 21:11:34 : 56674 2024-01-16 21:11:34 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-16 21:11:34 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-16 21:11:34 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-16 21:11:37 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-16 21:11:37 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-16 21:11:37 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-17 10:13:10 : [INFO][main.py] : ID[5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064]の依頼メールを送信しています... 2024-01-17 10:21:35 : [INFO][main.py] : ID[0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496]の依頼メールを送信しています... ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-17 12:06:09 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-17 12:06:09 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-17 12:06:10 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-17 12:06:10 : /dev/ttyACM0 2024-01-17 12:06:10 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-17 12:06:10 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-17 12:06:10 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 12:06:10 : 56789 2024-01-17 12:06:10 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 12:06:10 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 12:06:10 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-17 12:09:15 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 12:09:15 : ('192.168.1.5', 48808) 2024-01-17 12:09:15 : から接続を受け付けました 2024-01-17 12:09:15 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 12:09:15 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-17 12:09:15 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 12:09:16 : 55555 2024-01-17 12:09:16 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 12:09:16 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 12:09:20 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 12:09:20 : ('192.168.1.5', 37784) 2024-01-17 12:09:20 : から接続を受け付けました 2024-01-17 12:09:21 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 12:09:21 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 12:09:21 : 56674 2024-01-17 12:09:21 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 12:09:21 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 12:09:21 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-17 12:09:25 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-17 12:09:25 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-17 12:09:26 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-17 12:10:01 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 12:10:02 : [INFO][main.py][ID:5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 12:10:04 : [INFO][main.py] : ID[5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 12:10:16 : [INFO][main.py][ID:5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 12:10:16 : [INFO][main.py] : ID[5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 12:10:54 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 12:12:30 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 12:12:30 : ('127.0.0.1', 51180) 2024-01-17 12:12:30 : から接続を受け付けました 2024-01-17 12:12:30 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 12:12:31 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 12:12:31 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 12:12:36 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 12:12:36 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 12:12:53 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 12:30:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-17 12:30:07 : [INFO][main.py][ID:5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 12:30:07 : [INFO][main.py] : ID[5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 12:34:31 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-17 12:35:39 : [INFO][main.py][ID:5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064] : ロボットがS科棟に到着 2024-01-17 12:35:39 : [INFO][main.py] : ID[5ee2296c-582a-4791-9892-28184b068064]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-17 12:36:41 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 12:36:41 : ('127.0.0.1', 51328) 2024-01-17 12:36:41 : から接続を受け付けました 2024-01-17 12:36:42 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 12:36:43 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 12:36:48 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 12:36:48 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 12:36:56 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 12:56:21 : [INFO][main.py] : ID[307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca]の依頼メールを送信しています... 2024-01-17 13:00:01 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 13:00:07 : [INFO][main.py][ID:0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 13:00:08 : [INFO][main.py] : ID[0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 13:00:33 : [INFO][main.py][ID:0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 13:00:33 : [INFO][main.py] : ID[0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 13:01:33 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 13:01:33 : ('127.0.0.1', 51484) 2024-01-17 13:01:33 : から接続を受け付けました 2024-01-17 13:01:33 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 13:01:34 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-17 13:01:35 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-17 13:01:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 13:01:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 13:01:41 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 13:30:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 13:30:07 : [INFO][main.py][ID:307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 13:30:08 : [INFO][main.py] : ID[307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 13:30:22 : [INFO][main.py][ID:307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 13:30:22 : [INFO][main.py] : ID[307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 13:30:58 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 13:30:58 : ('127.0.0.1', 51674) 2024-01-17 13:30:58 : から接続を受け付けました 2024-01-17 13:30:58 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 13:30:59 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 13:30:59 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 13:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 13:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 13:31:09 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 14:00:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-17 14:00:07 : [INFO][main.py][ID:307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 14:00:07 : [INFO][main.py] : ID[307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 14:07:22 : [INFO][main.py][ID:307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca] : ロボットがS科棟に到着 2024-01-17 14:07:22 : [INFO][main.py] : ID[307528f4-8796-420a-8b0b-9ed25f6dddca]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-17 14:12:08 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 14:12:08 : ('127.0.0.1', 51796) 2024-01-17 14:12:08 : から接続を受け付けました 2024-01-17 14:12:09 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 14:12:10 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 14:12:10 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 14:12:15 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 14:12:15 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 14:12:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 14:16:17 : [INFO][main.py] : ID[d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401]の依頼メールを送信しています... 2024-01-17 14:30:01 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-17 14:30:08 : [INFO][main.py][ID:0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 14:30:08 : [INFO][main.py] : ID[0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 14:33:29 : [INFO][main.py][ID:0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496] : ロボットが学生課に到着 2024-01-17 14:33:29 : [INFO][main.py] : ID[0486c04f-867a-4bed-a585-edfe31e60496]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-17 14:41:40 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 14:41:40 : ('127.0.0.1', 51930) 2024-01-17 14:41:40 : から接続を受け付けました 2024-01-17 14:41:41 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 14:41:41 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-17 14:41:43 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-17 14:41:47 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 14:41:47 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 14:41:53 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 14:41:54 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-17 14:42:14 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 14:45:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を印刷室に設定しました 2024-01-17 14:45:09 : [INFO][main.py][ID:d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 14:45:09 : [INFO][main.py] : ID[d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 14:45:25 : [INFO][main.py] : ID[6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9]の依頼メールを送信しています... 2024-01-17 14:46:39 : [INFO][main.py][ID:d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401] : ロボットが印刷室に到着 2024-01-17 14:46:40 : [INFO][main.py] : ID[d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 14:47:50 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 14:47:50 : ('127.0.0.1', 51954) 2024-01-17 14:47:51 : から接続を受け付けました 2024-01-17 14:47:51 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 14:47:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 14:47:53 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 14:47:58 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 14:47:58 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 14:48:00 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 14:49:42 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 14:49:42 : ('127.0.0.1', 51970) 2024-01-17 14:49:42 : から接続を受け付けました 2024-01-17 14:49:42 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 14:49:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 14:49:44 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 14:49:47 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 14:49:47 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 14:49:50 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 15:00:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:00:07 : [INFO][main.py][ID:d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 15:00:10 : [INFO][main.py] : ID[d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 15:01:26 : [INFO][main.py][ID:d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 15:01:26 : [INFO][main.py] : ID[d0075175-1f30-4342-b815-e4e5f1341401]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-17 15:01:46 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 15:01:46 : ('127.0.0.1', 52010) 2024-01-17 15:01:46 : から接続を受け付けました 2024-01-17 15:01:46 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 15:01:47 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-17 15:01:47 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-17 15:01:53 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 15:01:53 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 15:01:57 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-17 15:03:03 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の依頼メールを送信しています... 2024-01-17 15:20:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:20:12 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:20:14 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:20:17 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:20:27 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:20:29 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:20:34 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:20:44 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:20:46 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:20:50 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:21:00 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:21:02 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:21:05 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:21:15 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:21:17 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:21:20 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:21:30 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:21:32 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:21:35 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:21:46 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:21:47 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:21:51 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:22:01 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:22:02 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:22:06 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:22:16 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:22:17 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:22:20 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:22:30 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:22:32 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:22:35 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:22:46 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:22:47 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:22:51 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:23:01 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:23:02 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:23:06 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:23:16 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:23:18 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:23:20 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:23:30 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:23:32 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:23:34 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:23:45 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:23:46 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:23:50 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:24:00 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:24:02 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:24:04 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:24:14 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:24:16 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:24:19 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:24:29 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:24:31 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:24:34 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:24:44 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:24:46 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:24:49 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:24:59 : [ERR][raspi_to_ros] : ROSが応答していません STATUS : SUCCEEDED 2024-01-17 15:25:00 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : 移動を開始できませんでした 2024-01-17 15:25:03 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 15:25:10 : [INFO][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 15:25:10 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 15:25:29 : [INFO][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 15:25:30 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 15:26:11 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 15:26:11 : ('127.0.0.1', 52184) 2024-01-17 15:26:11 : から接続を受け付けました 2024-01-17 15:26:12 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 15:26:12 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-17 15:26:13 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-17 15:26:18 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 15:26:18 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 15:26:20 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 15:27:34 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:27:34 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:27:58 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 15:28:00 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:28:26 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 15:28:55 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:28:56 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:04 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:05 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:11 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:13 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:20 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:26 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:27 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:30 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:32 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:42 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:43 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:47 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:50 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:51 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:52 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:29:54 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:29:55 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:30:11 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:30:12 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:30:28 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:30:29 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:30:56 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:31:01 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:31:47 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:31:48 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:31:49 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:31:50 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:31:54 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:31:56 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:04 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:05 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:08 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:11 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:13 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:14 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:15 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:18 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:20 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:22 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:32:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:32:34 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:33:13 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 15:40:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-17 15:40:07 : [INFO][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 15:40:07 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 15:43:04 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:43:13 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:43:16 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:44:37 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:44:39 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:45:07 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:46:40 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:46:47 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:46:48 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:50:24 : [FATAL][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-17 15:50:26 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-17 15:50:27 : [INFO][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 15:50:29 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 15:52:49 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:53:26 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:54:10 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:54:20 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:54:56 : [INFO][main.py][ID:8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45] : ロボットがC科棟に到着 2024-01-17 15:54:56 : [INFO][main.py] : ID[8006faf8-8d2f-422a-9be3-b63eb586ba45]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-17 15:55:34 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:55:40 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 15:55:40 : ('127.0.0.1', 52316) 2024-01-17 15:55:40 : から接続を受け付けました 2024-01-17 15:55:41 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 15:55:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-17 15:55:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-17 15:55:48 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 15:55:48 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 15:56:09 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-17 15:57:03 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:57:36 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:59:15 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:59:20 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:59:22 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 15:59:28 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 15:59:48 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:02:20 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 16:02:29 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:02:41 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 16:02:42 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:02:47 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 16:02:56 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:03:01 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 16:03:04 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:03:09 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 16:03:09 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 16:03:09 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:03:09 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:03:12 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました 2024-01-17 16:03:14 : [INFO][module_mng.py] : document - under のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:03:15 : [INFO][module_mng.py] : document - under が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-17 16:07:41 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-17 16:07:41 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-17 16:07:43 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-17 16:07:43 : /dev/ttyACM0 2024-01-17 16:07:43 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-17 16:07:43 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:07:43 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:07:43 : 56789 2024-01-17 16:07:43 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:07:43 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:07:43 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-17 16:08:02 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:08:02 : ('192.168.1.5', 40582) 2024-01-17 16:08:02 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:08:02 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:08:02 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:08:02 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-17 16:08:02 : 55555 2024-01-17 16:08:02 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:08:02 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:08:07 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:08:07 : ('192.168.1.5', 55190) 2024-01-17 16:08:07 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:08:07 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:08:07 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:08:08 : 56674 2024-01-17 16:08:08 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:08:08 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:08:08 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-17 16:08:11 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-17 16:08:12 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-17 16:08:12 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-17 16:10:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-17 16:10:09 : [INFO][main.py][ID:6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 16:10:10 : [INFO][main.py] : ID[6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 16:10:47 : [INFO][main.py][ID:6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-17 16:10:48 : [INFO][main.py] : ID[6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9]の到着メールを送信しています... 2024-01-17 16:20:52 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:20:52 : ('127.0.0.1', 37478) 2024-01-17 16:20:53 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:20:53 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:20:53 : [INFO][module_mng.py] : document - upper 解錠しています... 2024-01-17 16:20:54 : [INFO][module_mng.py] : document - upper を解錠しました 2024-01-17 16:20:57 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 16:20:57 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:21:31 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 16:23:13 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-17 16:23:20 : [INFO][main.py][ID:6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9] : ロボットが走行中です... 2024-01-17 16:23:21 : [INFO][main.py] : ID[6c40e35c-7b25-4a28-a08b-cf2505ac05f9]の走行中メールを送信しています... 2024-01-17 16:30:19 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 16:30:19 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-17 16:30:19 : 2024-01-17 16:30:19 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-17 16:30:20 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-17 16:30:20 : 2024-01-17 16:30:20 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-17 16:30:20 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-17 16:30:20 : 2024-01-17 16:30:20 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-17 16:30:20 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-17 16:30:20 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-17 16:30:20 : 2024-01-17 16:30:20 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-17 16:30:20 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1040, in _make_engine 2024-01-17 16:30:21 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 51, in __init__ 2024-01-17 16:30:21 : 2024-01-17 16:30:21 : self._open_handles(src, kwds) 2024-01-17 16:30:21 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 229, in _open_handles 2024-01-17 16:30:21 : 2024-01-17 16:30:21 : errors=kwds.get("encoding_errors", "strict"), 2024-01-17 16:30:21 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/common.py", line 707, in get_handle 2024-01-17 16:30:21 : 2024-01-17 16:30:21 : newline="", 2024-01-17 16:30:21 : File "/usr/lib/python3.7/codecs.py", line 309, in __init__ 2024-01-17 16:30:22 : KeyboardInterrupt 2024-01-17 16:30:22 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-17 16:30:22 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 16:30:22 : Exception ignored in: 2024-01-17 16:30:22 : 2024-01-17 16:30:22 : AttributeError 2024-01-17 16:30:22 : : 2024-01-17 16:30:22 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-17 16:30:25 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-17 16:30:25 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-17 16:30:26 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-17 16:30:26 : /dev/ttyACM0 2024-01-17 16:30:26 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-17 16:30:26 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:30:26 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:30:26 : 56789 2024-01-17 16:30:26 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:30:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:30:26 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-17 16:31:00 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:31:00 : ('192.168.1.5', 40588) 2024-01-17 16:31:00 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:31:00 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-17 16:31:00 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:31:00 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:31:00 : 55555 2024-01-17 16:31:00 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:31:00 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:31:05 : ('192.168.1.5', 55198) 2024-01-17 16:31:05 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 16:31:05 : 56674 2024-01-17 16:31:05 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 16:31:05 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:31:05 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-17 16:31:08 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-17 16:31:10 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-17 16:31:10 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-17 16:32:23 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-17 16:32:23 : ('127.0.0.1', 37536) 2024-01-17 16:32:23 : から接続を受け付けました 2024-01-17 16:32:24 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-17 16:32:24 : [INFO][module_mng.py] : document - upper 解錠しています... 2024-01-17 16:32:25 : [INFO][module_mng.py] : document - upper を解錠しました 2024-01-17 16:32:30 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-17 16:32:30 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 16:32:45 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 16:32:46 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:32:51 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 16:32:52 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:34:18 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 16:34:19 : [INFO][module_mng.py] : document - upper のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:34:23 : [INFO][module_mng.py] : document - upper が閉じました 2024-01-17 16:36:28 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:37:06 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-17 16:37:11 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り外されました 2024-01-17 16:37:59 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 16:37:59 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-17 16:37:59 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 16:37:59 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-17 16:37:59 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-17 16:37:59 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-17 16:38:00 : 2024-01-17 16:38:00 : time.sleep(0.5) 2024-01-17 16:38:00 : KeyboardInterrupt 2024-01-17 16:38:00 : Exception ignored in: 2024-01-17 16:38:00 : 2024-01-17 16:38:00 : AttributeError 2024-01-17 16:38:00 : : 2024-01-17 16:38:00 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-17 20:22:51 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-17 20:22:51 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-17 20:22:52 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-17 20:22:52 : /dev/ttyACM0 2024-01-17 20:22:52 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-17 20:22:52 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-17 20:22:52 : [ERROR][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 20:22:52 : 56789 2024-01-17 20:22:52 : にてサーバーをリッスンできませんでした 2024-01-17 20:22:52 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-17 20:22:58 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 20:22:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 59, in 2024-01-17 20:22:58 : 2024-01-17 20:22:58 : rta.ros_to_arduino(controller, sock_server_rta) 2024-01-17 20:22:58 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/ros_to_arduino.py", line 14, in __init__ 2024-01-17 20:22:58 : 2024-01-17 20:22:58 : if self.s.isconnected() > 0: 2024-01-17 20:22:58 : KeyboardInterrupt 2024-01-17 20:22:58 : Exception ignored in: 2024-01-17 20:22:58 : 2024-01-17 20:22:58 : AttributeError 2024-01-17 20:22:58 : : 2024-01-17 20:22:58 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-17 20:25:09 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-17 20:25:09 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-17 20:25:10 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-17 20:25:10 : /dev/ttyACM0 2024-01-17 20:25:10 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-17 20:25:10 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-17 20:25:10 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-17 20:25:10 : 56674 2024-01-17 20:25:10 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-17 20:25:10 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-17 20:25:10 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-17 20:25:13 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-17 20:25:13 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-17 20:25:13 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-17 20:39:36 : Traceback (most recent call last): 2024-01-17 20:39:36 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-17 20:39:36 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 108, in get_order 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : return self.df.iloc[label] 2024-01-17 20:39:36 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 931, in __getitem__ 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : return self._getitem_axis(maybe_callable, axis=axis) 2024-01-17 20:39:36 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 1566, in _getitem_axis 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : self._validate_integer(key, axis) 2024-01-17 20:39:36 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexing.py", line 1500, in _validate_integer 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : raise IndexError("single positional indexer is out-of-bounds") 2024-01-17 20:39:36 : IndexError 2024-01-17 20:39:36 : : 2024-01-17 20:39:36 : single positional indexer is out-of-bounds 2024-01-17 20:39:36 : Exception ignored in: 2024-01-17 20:39:36 : 2024-01-17 20:39:36 : AttributeError 2024-01-17 20:39:36 : : 2024-01-17 20:39:36 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-18 10:24:55 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-18 10:24:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-18 10:24:56 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-18 10:24:56 : /dev/ttyACM0 2024-01-18 10:24:56 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-18 10:24:56 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-18 10:24:56 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-18 10:24:56 : 56674 2024-01-18 10:24:56 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-18 10:24:56 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 10:24:56 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-18 10:24:59 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-18 10:24:59 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-18 10:25:00 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-18 10:25:00 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の依頼メールを送信しています... 2024-01-18 11:50:41 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-18 11:51:57 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-18 11:52:12 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-18 11:52:13 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-18 11:52:23 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-18 11:52:27 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-18 11:52:51 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-18 11:57:54 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-18 11:58:00 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-18 12:00:00 : Traceback (most recent call last): 2024-01-18 12:00:00 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 127, in 2024-01-18 12:00:00 : 2024-01-18 12:00:00 : if ros_controller.set_goal(current_order["PICKUP_PLACE"]) > 0: 2024-01-18 12:00:00 : NameError 2024-01-18 12:00:00 : : 2024-01-18 12:00:00 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-18 12:00:00 : Exception ignored in: 2024-01-18 12:00:00 : 2024-01-18 12:00:00 : AttributeError 2024-01-18 12:00:00 : : 2024-01-18 12:00:00 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-18 12:11:30 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-18 12:11:30 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-18 12:11:32 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-18 12:11:32 : /dev/ttyACM0 2024-01-18 12:11:32 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-18 12:11:32 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-18 12:11:32 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-18 12:11:32 : 56789 2024-01-18 12:11:32 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-18 12:11:32 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-18 12:11:32 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:14:02 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-18 12:14:02 : ('192.168.1.5', 45812) 2024-01-18 12:14:02 : から接続を受け付けました 2024-01-18 12:14:02 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-18 12:14:02 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-18 12:14:02 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-18 12:14:02 : 55555 2024-01-18 12:14:02 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-18 12:14:02 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:14:07 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-18 12:14:07 : ('192.168.1.5', 53272) 2024-01-18 12:14:07 : から接続を受け付けました 2024-01-18 12:14:07 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-18 12:14:08 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-18 12:14:08 : 56674 2024-01-18 12:14:08 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-18 12:14:08 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-18 12:14:08 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:14:11 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-18 12:14:11 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-18 12:14:12 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-18 12:14:13 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-18 12:14:14 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-18 12:14:16 : [INFO][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットが走行中です... 2024-01-18 12:14:16 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の走行中メールを送信しています... 2024-01-18 12:14:30 : [INFO][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-18 12:14:31 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の到着メールを送信しています... 2024-01-18 12:14:39 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-18 12:14:52 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-18 12:14:53 : ('127.0.0.1', 38522) 2024-01-18 12:14:53 : から接続を受け付けました 2024-01-18 12:14:53 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-18 12:14:54 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-18 12:14:55 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-18 12:15:00 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-18 12:15:00 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:15:01 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-18 12:15:03 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-18 12:15:04 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-18 12:30:01 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-18 12:30:08 : [INFO][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットが走行中です... 2024-01-18 12:30:08 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の走行中メールを送信しています... 2024-01-18 12:37:15 : [FATAL][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : ABORTED 2024-01-18 12:37:21 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-18 12:37:32 : [INFO][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットが走行中です... 2024-01-18 12:37:33 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の走行中メールを送信しています... 2024-01-18 12:41:37 : [INFO][main.py][ID:2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2] : ロボットがC科棟に到着 2024-01-18 12:41:37 : [INFO][main.py] : ID[2d09ecb0-8f7f-41a5-a3f2-580c8be4b5b2]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-18 12:42:18 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-18 12:42:18 : ('127.0.0.1', 38554) 2024-01-18 12:42:18 : から接続を受け付けました 2024-01-18 12:42:18 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-18 12:42:19 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-18 12:42:21 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-18 12:42:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-18 12:42:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:42:28 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-18 12:42:29 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-18 12:42:34 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-18 12:49:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-18 12:49:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:49:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-18 12:49:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-18 12:50:18 : Traceback (most recent call last): 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1040, in _make_engine 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 51, in __init__ 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : self._open_handles(src, kwds) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 229, in _open_handles 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : errors=kwds.get("encoding_errors", "strict"), 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/common.py", line 707, in get_handle 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : newline="", 2024-01-18 12:50:18 : File "/usr/lib/python3.7/codecs.py", line 309, in __init__ 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : def __init__(self, errors='strict'): 2024-01-18 12:50:18 : KeyboardInterrupt 2024-01-18 12:50:18 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-18 12:50:18 : Traceback (most recent call last): 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 235, in 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : if order_manager.get_next_movement() > datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes = 15) \ 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 230, in get_next_movement 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : movements = self.get_moving_schedule() 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 254, in get_moving_schedule 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : df = self.get_order("STATUS", status) 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : self.reflesh() 2024-01-18 12:50:18 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-18 12:50:18 : Exception ignored in: 2024-01-18 12:50:18 : 2024-01-18 12:50:18 : AttributeError 2024-01-18 12:50:18 : : 2024-01-18 12:50:18 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:23:15 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:23:15 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:23:15 : [ERROR][serial_com.arduino_serial] : arduinoとの接続に失敗しました 2024-01-19 11:23:15 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:23:15 : 2024-01-19 11:23:15 : AttributeError 2024-01-19 11:23:15 : : 2024-01-19 11:23:15 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:23:53 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:23:53 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:23:53 : [ERROR][serial_com.arduino_serial] : arduinoとの接続に失敗しました 2024-01-19 11:23:53 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:23:53 : 2024-01-19 11:23:53 : AttributeError 2024-01-19 11:23:53 : : 2024-01-19 11:23:53 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:23:58 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:23:58 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:23:58 : [ERROR][serial_com.arduino_serial] : arduinoとの接続に失敗しました 2024-01-19 11:23:58 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:23:58 : 2024-01-19 11:23:58 : AttributeError 2024-01-19 11:23:58 : : 2024-01-19 11:23:58 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:35:25 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:35:25 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:35:25 : [ERROR][serial_com.arduino_serial] : arduinoとの接続に失敗しました 2024-01-19 11:35:25 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:35:25 : 2024-01-19 11:35:25 : AttributeError 2024-01-19 11:35:25 : : 2024-01-19 11:35:25 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:36:11 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:36:11 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:36:13 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 11:36:13 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 11:36:13 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 11:36:13 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 11:36:13 : [ERROR][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 11:36:13 : 56789 2024-01-19 11:36:13 : にてサーバーをリッスンできませんでした 2024-01-19 11:36:13 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 11:36:16 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 11:36:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 59, in 2024-01-19 11:36:16 : 2024-01-19 11:36:16 : rta.ros_to_arduino(controller, sock_server_rta) 2024-01-19 11:36:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/ros_to_arduino.py", line 14, in __init__ 2024-01-19 11:36:16 : 2024-01-19 11:36:16 : if self.s.isconnected() > 0: 2024-01-19 11:36:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/sock.py", line 129, in isconnected 2024-01-19 11:36:16 : 2024-01-19 11:36:16 : def isconnected(self): 2024-01-19 11:36:16 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 11:36:16 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:36:16 : 2024-01-19 11:36:16 : AttributeError 2024-01-19 11:36:16 : : 2024-01-19 11:36:16 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:36:36 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:36:36 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:36:37 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 11:36:37 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 11:36:37 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 11:36:37 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 11:36:37 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 11:36:37 : 56674 2024-01-19 11:36:37 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 11:36:37 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 11:36:37 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 11:36:41 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 11:36:41 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 11:36:41 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 11:41:16 : Exception in thread Thread-1: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner self.run() File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run self._target(*self._args, **self._kwargs) File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/serial_com.py", line 173, in receive_buffer if s.serial_port.in_waiting > 0: File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 467, in in_waiting s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str) OSError: [Errno 5] Input/output error 2024-01-19 11:41:17 : Exception in thread Thread-3: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 537, in write n = os.write(self.fd, d) OSError: [Errno 5] Input/output error During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner self.run() File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run self._target(*self._args, **self._kwargs) File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/module_mng.py", line 253, in identify_module result = self.serial.send_and_read_response(3, [], 12) File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/serial_com.py", line 152, in send_and_read_response self.serial_port.write(bytes(data)) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 571, in write raise SerialException('write failed: {}'.format(e)) serial.serialutil.SerialException: write failed: [Errno 5] Input/output error 2024-01-19 11:43:03 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : return parser.read(nrows) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1047, in read 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : index, columns, col_dict = self._engine.read(nrows) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 309, in read 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : names, data = self._do_date_conversions(names, data) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 802, in _do_date_conversions 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : keep_date_col=self.keep_date_col, 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 1093, in _process_date_conversion 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : data_dict[colspec] = converter(data_dict[colspec]) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/base_parser.py", line 1029, in converter 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : cache=cache_dates, 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/tools/datetimes.py", line 899, in to_datetime 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : cache_array = _maybe_cache(arg, format, cache, convert_listlike) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/tools/datetimes.py", line 186, in _maybe_cache 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : cache_array = Series(dtype=object) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 405, in __init__ 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : data, index = self._init_dict(data, index, dtype) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 497, in _init_dict 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : dtype_if_empty=np.float64, 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/construction.py", line 835, in create_series_with_explicit_dtype 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : data=data, index=index, dtype=dtype, name=name, copy=copy, fastpath=fastpath 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 449, in __init__ 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : self._set_axis(0, index, fastpath=True) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 538, in _set_axis 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : if labels._is_all_dates: 2024-01-19 11:43:03 : File "pandas/_libs/properties.pyx", line 37, in pandas._libs.properties.CachedProperty.__get__ 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/indexes/base.py", line 2389, in _is_all_dates 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : @cache_readonly 2024-01-19 11:43:03 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 11:43:03 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-19 11:43:03 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : self.reflesh() 2024-01-19 11:43:03 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : time.sleep(0.5) 2024-01-19 11:43:03 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 11:43:03 : Exception ignored in: 2024-01-19 11:43:03 : 2024-01-19 11:43:03 : AttributeError 2024-01-19 11:43:03 : : 2024-01-19 11:43:03 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 11:43:05 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 11:43:05 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 11:43:07 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 11:43:07 : /dev/ttyACM1 2024-01-19 11:43:07 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 11:43:07 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 11:43:07 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 11:43:07 : 56674 2024-01-19 11:43:07 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 11:43:07 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 11:43:07 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 11:43:10 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 11:43:10 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 11:43:10 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 12:08:02 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の依頼メールを送信しています... 2024-01-19 12:19:43 : [INFO][main.py] : ID[be75ba14-e2ae-44f8-b34a-7d9d26657746]の依頼メールを送信しています... 2024-01-19 12:20:00 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 12:20:00 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 127, in 2024-01-19 12:20:00 : 2024-01-19 12:20:00 : if ros_controller.set_goal(current_order["PICKUP_PLACE"]) > 0: 2024-01-19 12:20:00 : NameError 2024-01-19 12:20:00 : : 2024-01-19 12:20:00 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-19 12:20:00 : Exception ignored in: 2024-01-19 12:20:00 : 2024-01-19 12:20:00 : AttributeError 2024-01-19 12:20:00 : : 2024-01-19 12:20:00 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 12:23:40 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 12:23:40 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 12:23:41 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 12:23:41 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 12:23:41 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 12:23:41 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:23:41 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:23:41 : 56789 2024-01-19 12:23:41 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:23:41 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:23:41 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 12:24:05 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:24:05 : ('192.168.1.5', 36444) 2024-01-19 12:24:05 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:24:05 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:24:05 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 12:24:05 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:24:05 : 55555 2024-01-19 12:24:05 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:24:05 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:24:10 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:24:10 : ('192.168.1.5', 43654) 2024-01-19 12:24:10 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:24:10 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:24:11 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:24:11 : 56674 2024-01-19 12:24:11 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:24:11 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:24:11 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 12:24:14 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 12:24:15 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 12:24:15 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 12:24:18 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を印刷室に設定しました 2024-01-19 12:24:19 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 12:24:21 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の走行中メールを送信しています... ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 12:29:30 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 12:29:30 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 12:29:31 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 12:29:31 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 12:29:31 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 12:29:31 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:29:31 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:29:31 : 56789 2024-01-19 12:29:31 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:29:31 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:29:31 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 12:29:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:29:39 : ('192.168.1.5', 36446) 2024-01-19 12:29:39 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:29:39 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 12:29:39 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:29:39 : 55555 2024-01-19 12:29:39 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:29:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:29:39 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:29:44 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:29:44 : ('192.168.1.5', 43670) 2024-01-19 12:29:44 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:29:44 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:29:45 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:29:45 : 56674 2024-01-19 12:29:45 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:29:45 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:29:45 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 12:29:48 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 12:29:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 12:29:49 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 12:29:52 : [FATAL][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PENDING 2024-01-19 12:29:57 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を印刷室に設定しました 2024-01-19 12:29:59 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 12:29:59 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 12:30:07 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが印刷室に到着 2024-01-19 12:30:08 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の到着メールを送信しています... 2024-01-19 12:30:18 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:30:18 : ('127.0.0.1', 57520) 2024-01-19 12:30:18 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:30:18 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:30:19 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-19 12:30:20 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-19 12:30:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 12:30:26 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-19 12:30:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:40:03 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-19 12:40:11 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 12:40:12 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の走行中メールを送信しています... ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 12:42:01 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 12:42:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 12:42:02 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 12:42:02 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 12:42:02 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 12:42:02 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:42:02 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:42:02 : 56789 2024-01-19 12:42:02 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:42:02 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:42:02 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 12:42:30 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:42:30 : ('192.168.1.5', 36452) 2024-01-19 12:42:30 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:42:30 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:42:30 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:42:30 : 55555 2024-01-19 12:42:30 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 12:42:30 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:42:30 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:42:35 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:42:36 : ('192.168.1.5', 43688) 2024-01-19 12:42:36 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:42:36 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:42:36 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:42:36 : 56674 2024-01-19 12:42:36 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:42:36 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 12:42:36 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:42:40 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 12:42:40 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 12:42:41 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 12:42:43 : [FATAL][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PENDING 2024-01-19 12:42:49 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-19 12:42:51 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 12:42:51 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 12:43:55 : [INFO][main.py][ID:fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-19 12:43:55 : [INFO][main.py] : ID[fa4ffe3a-6cd3-4645-a965-ae90982b274c]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-19 12:48:31 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 12:48:31 : ('127.0.0.1', 49242) 2024-01-19 12:48:31 : から接続を受け付けました 2024-01-19 12:48:31 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:48:33 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-19 12:48:34 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-19 12:48:39 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 12:48:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:48:40 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 12:55:54 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 12:55:54 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 12:55:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 12:55:55 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 12:55:55 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 12:55:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:55:55 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:55:55 : 56789 2024-01-19 12:55:55 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:55:55 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:55:55 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 12:56:09 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 12:56:09 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 59, in 2024-01-19 12:56:09 : 2024-01-19 12:56:09 : rta.ros_to_arduino(controller, sock_server_rta) 2024-01-19 12:56:09 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/ros_to_arduino.py", line 14, in __init__ 2024-01-19 12:56:09 : 2024-01-19 12:56:09 : if self.s.isconnected() > 0: 2024-01-19 12:56:09 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/sock.py", line 139, in isconnected 2024-01-19 12:56:09 : 2024-01-19 12:56:09 : return self.connected_clients 2024-01-19 12:56:09 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 12:56:09 : Exception ignored in: 2024-01-19 12:56:09 : 2024-01-19 12:56:09 : AttributeError 2024-01-19 12:56:09 : : 2024-01-19 12:56:09 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 12:56:38 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 12:56:38 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 12:56:39 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 12:56:39 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 12:56:39 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 12:56:39 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 12:56:39 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 12:56:39 : 56674 2024-01-19 12:56:39 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 12:56:39 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 12:56:39 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 12:56:42 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 12:56:42 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 12:56:42 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 13:11:10 : [INFO][main.py] : ID[422305d4-2940-4956-9c2d-e25ee446d6d5]の依頼メールを送信しています... 2024-01-19 13:17:51 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : return parser.read(nrows) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1047, in read 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : index, columns, col_dict = self._engine.read(nrows) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 224, in read 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : chunks = self._reader.read_low_memory(nrows) 2024-01-19 13:17:51 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 801, in pandas._libs.parsers.TextReader.read_low_memory 2024-01-19 13:17:51 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 857, in pandas._libs.parsers.TextReader._read_rows 2024-01-19 13:17:51 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 843, in pandas._libs.parsers.TextReader._tokenize_rows 2024-01-19 13:17:51 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 1925, in pandas._libs.parsers.raise_parser_error 2024-01-19 13:17:51 : pandas.errors 2024-01-19 13:17:51 : ParserError 2024-01-19 13:17:51 : : 2024-01-19 13:17:51 : Error tokenizing data. C error: Calling read(nbytes) on source failed. Try engine='python'. 2024-01-19 13:17:51 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-19 13:17:51 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 235, in 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : if order_manager.get_next_movement() > datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes = 15) \ 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 230, in get_next_movement 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : movements = self.get_moving_schedule() 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 254, in get_moving_schedule 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : df = self.get_order("STATUS", status) 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : self.reflesh() 2024-01-19 13:17:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : time.sleep(0.5) 2024-01-19 13:17:51 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 13:17:51 : Exception ignored in: 2024-01-19 13:17:51 : 2024-01-19 13:17:51 : AttributeError 2024-01-19 13:17:51 : : 2024-01-19 13:17:51 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 13:18:57 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 13:18:57 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 13:18:59 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 13:18:59 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 13:18:59 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 13:18:59 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 13:18:59 : [ERROR][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 13:18:59 : 56789 2024-01-19 13:18:59 : にてサーバーをリッスンできませんでした 2024-01-19 13:18:59 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 13:24:07 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 13:24:07 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 13:24:08 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 13:24:08 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 13:24:08 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 13:24:08 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 13:24:08 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 13:24:08 : 56789 2024-01-19 13:24:08 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 13:24:08 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 13:24:08 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 13:24:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 13:24:26 : ('192.168.1.5', 56842) 2024-01-19 13:24:26 : から接続を受け付けました 2024-01-19 13:24:26 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 13:24:26 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 13:24:26 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 13:24:26 : 55555 2024-01-19 13:24:26 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 13:24:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 13:24:31 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 13:24:31 : ('192.168.1.5', 36952) 2024-01-19 13:24:31 : から接続を受け付けました 2024-01-19 13:24:31 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 13:24:31 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 13:24:32 : 56674 2024-01-19 13:24:32 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 13:24:32 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 13:24:32 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 13:24:35 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 13:24:36 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 13:24:36 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 13:24:38 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-19 13:24:39 : [INFO][main.py][ID:422305d4-2940-4956-9c2d-e25ee446d6d5] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 13:24:40 : [INFO][main.py] : ID[422305d4-2940-4956-9c2d-e25ee446d6d5]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 13:24:58 : [INFO][main.py][ID:422305d4-2940-4956-9c2d-e25ee446d6d5] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-19 13:24:59 : [INFO][main.py] : ID[422305d4-2940-4956-9c2d-e25ee446d6d5]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-19 13:29:35 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の依頼メールを送信しています... 2024-01-19 13:30:28 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 13:30:28 : ('127.0.0.1', 45914) 2024-01-19 13:30:28 : から接続を受け付けました 2024-01-19 13:30:29 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 13:30:30 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-19 13:30:30 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-19 13:30:36 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 13:30:36 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 13:30:56 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-19 14:00:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-19 14:00:08 : [INFO][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 14:00:09 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 14:05:31 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-19 14:05:46 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-19 14:05:51 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right のこじ開けを検知しました 2024-01-19 14:05:57 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-19 14:12:25 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-19 14:12:48 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 14:54:50 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 14:54:50 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 14:54:52 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 14:54:52 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 14:54:52 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 14:54:52 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:54:52 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:54:52 : 56789 2024-01-19 14:54:52 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:54:52 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:54:52 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 14:55:43 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 14:55:43 : ('192.168.1.5', 39990) 2024-01-19 14:55:43 : から接続を受け付けました 2024-01-19 14:55:43 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 14:55:43 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:55:43 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:55:43 : 55555 2024-01-19 14:55:43 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:55:44 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:55:44 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 14:55:44 : ('192.168.1.5', 36634) 2024-01-19 14:55:44 : から接続を受け付けました 2024-01-19 14:55:44 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:55:45 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:55:45 : 56674 2024-01-19 14:55:45 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:55:45 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:55:45 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 14:55:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 14:55:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 14:55:50 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 14:55:53 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PENDING 2024-01-19 14:55:58 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-19 14:56:00 : [INFO][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 14:56:00 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 14:56:05 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 14:56:08 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 14:56:08 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:56:08 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 14:56:09 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 14:56:09 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:56:10 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 14:56:10 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 14:56:10 : 2024-01-19 14:56:10 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-19 14:56:10 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-19 14:56:10 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 14:56:10 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 91, in 2024-01-19 14:56:10 : 2024-01-19 14:56:10 : order_manager.reflesh() 2024-01-19 14:56:10 : Exception ignored in: 2024-01-19 14:56:10 : 2024-01-19 14:56:10 : AttributeError 2024-01-19 14:56:10 : : 2024-01-19 14:56:10 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 14:58:04 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 14:58:04 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 14:58:06 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 14:58:06 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 14:58:06 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 14:58:06 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:58:06 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:58:06 : 56789 2024-01-19 14:58:06 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:58:06 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:58:06 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 14:58:43 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 14:58:43 : ('192.168.1.5', 39992) 2024-01-19 14:58:43 : から接続を受け付けました 2024-01-19 14:58:43 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:58:43 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 14:58:43 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:58:43 : 55555 2024-01-19 14:58:43 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:58:43 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:58:48 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 14:58:48 : ('192.168.1.5', 36650) 2024-01-19 14:58:48 : から接続を受け付けました 2024-01-19 14:58:48 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 14:58:48 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 14:58:49 : 56674 2024-01-19 14:58:49 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 14:58:49 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 14:58:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 14:58:52 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 14:58:53 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 14:58:54 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 15:00:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-19 15:00:03 : [INFO][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:00:04 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:15:00 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:04 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:10 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:16 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:22 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:27 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:30 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:37 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:40 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:47 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:53 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:15:58 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:04 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:11 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:16 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:22 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:27 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:33 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:39 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:45 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:52 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:16:56 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:02 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:07 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:13 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:17 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:23 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:27 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:33 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:38 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:43 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:47 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:51 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:54 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:17:57 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:02 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:05 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:08 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:12 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:16 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:19 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:22 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:25 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:30 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:34 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:38 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:43 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:47 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:51 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:18:56 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:02 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:06 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:11 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:15 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:18 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:22 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:27 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:31 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:35 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:40 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:45 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:50 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:54 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:19:58 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:20:03 : 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[FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:26 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:31 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:36 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:42 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:46 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:51 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:36:56 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:37:00 : 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[FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:37:44 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:37:49 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:37:55 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:37:59 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:38:03 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:38:08 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:38:15 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:38:20 : 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[FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:19 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:20 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:21 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:23 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:25 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:25 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:28 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:29 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:30 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:32 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:34 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:34 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:37 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:39 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:40 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:42 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:44 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:44 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:48 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:49 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:49 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:52 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:54 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:54 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:40:56 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:40:58 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:40:58 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:01 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:03 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:03 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:06 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:07 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:08 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:11 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:12 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:13 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:16 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:18 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:18 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:20 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:22 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:22 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:25 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:26 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:27 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:29 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:31 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:31 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:33 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:35 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:35 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-19 15:41:37 : [ERR][raspi_to_ros] : ros側のクライアントサーバが起動していません 2024-01-19 15:41:38 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : 移動を開始できませんでした 2024-01-19 15:41:39 : [FATAL][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 15:45:39 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 15:45:39 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 15:45:41 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 15:45:41 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 15:45:41 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 15:45:41 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 15:45:41 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 15:45:41 : 56789 2024-01-19 15:45:41 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 15:45:41 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 15:45:41 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 15:46:45 : ('192.168.1.5', 51302) 2024-01-19 15:46:45 : から接続を受け付けました 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 15:46:45 : 55555 2024-01-19 15:46:45 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 15:46:45 : ('192.168.1.5', 56862) 2024-01-19 15:46:45 : から接続を受け付けました 2024-01-19 15:46:45 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 15:46:46 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 15:46:46 : 56674 2024-01-19 15:46:46 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 15:46:46 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 15:46:46 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 15:46:49 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 15:46:50 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 15:46:51 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 15:46:54 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-19 15:46:55 : [INFO][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:46:56 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:47:22 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-19 15:47:23 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-19 15:48:21 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-19 15:48:22 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り付けられました 2024-01-19 15:54:04 : [INFO][main.py][ID:ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d] : ロボットがC科棟に到着 2024-01-19 15:54:05 : [INFO][main.py] : ID[ce2b1cd1-2414-40c1-bceb-fa762ae20c4d]の到着メールを送信しています... 2024-01-19 15:54:36 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 15:54:36 : ('127.0.0.1', 38738) 2024-01-19 15:54:36 : から接続を受け付けました 2024-01-19 15:54:36 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 15:54:37 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-19 15:54:38 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-19 15:54:42 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-19 15:55:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-19 15:55:08 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:55:10 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:55:30 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : ABORTED 2024-01-19 15:55:37 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-19 15:55:44 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:55:46 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:56:03 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : PREEMPTED 2024-01-19 15:56:10 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-19 15:56:17 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:56:19 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:56:44 : [FATAL][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが到着できませんでした リトライします ROSステータス : ABORTED 2024-01-19 15:56:52 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-19 15:56:58 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 15:56:59 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 15:58:05 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットがS科棟に到着 2024-01-19 15:58:06 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の到着メールを送信しています... 2024-01-19 15:59:52 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 15:59:52 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 15:59:53 : 2024-01-19 15:59:53 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-19 15:59:53 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-19 15:59:53 : 2024-01-19 15:59:53 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-19 15:59:53 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-19 15:59:54 : Exception ignored in: 2024-01-19 15:59:54 : 2024-01-19 15:59:54 : AttributeError 2024-01-19 15:59:54 : : 2024-01-19 15:59:54 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 16:00:09 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 16:00:09 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 16:00:11 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 16:00:11 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 16:00:11 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 16:00:11 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:00:11 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:00:11 : 56789 2024-01-19 16:00:11 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:00:11 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:00:11 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 16:00:51 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:00:51 : ('192.168.1.5', 51314) 2024-01-19 16:00:51 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:00:51 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:00:51 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 16:00:51 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:00:51 : 55555 2024-01-19 16:00:51 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:00:51 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:00:56 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:00:56 : ('192.168.1.5', 56882) 2024-01-19 16:00:56 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:00:56 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:00:56 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:00:56 : 56674 2024-01-19 16:00:56 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:00:56 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:00:56 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 16:01:00 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 16:01:01 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 16:01:01 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 16:04:16 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 16:04:16 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 16:04:17 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 16:04:17 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 16:04:17 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 16:04:17 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:04:17 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:04:17 : 56789 2024-01-19 16:04:17 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:04:17 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:04:17 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 16:04:38 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:04:38 : ('192.168.1.5', 51328) 2024-01-19 16:04:38 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:04:38 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:04:38 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:04:38 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 16:04:38 : 55555 2024-01-19 16:04:38 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:04:38 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:04:43 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:04:43 : ('192.168.1.5', 56904) 2024-01-19 16:04:43 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:04:44 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:04:44 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:04:44 : 56674 2024-01-19 16:04:44 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:04:44 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:04:44 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 16:04:47 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 16:04:47 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 16:04:48 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 16:04:50 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を印刷室に設定しました 2024-01-19 16:04:51 : [INFO][main.py][ID:2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d] : ロボットが走行中です... 2024-01-19 16:04:52 : [INFO][main.py] : ID[2ad84da2-f821-4a78-ad72-39ec4efdb18d]の走行中メールを送信しています... 2024-01-19 16:11:40 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 16:11:40 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 16:11:41 : 2024-01-19 16:11:41 : self.df = pd.read_csv(self.file_path, parse_dates=["RECEIPT_TIME", "ACCEPTED_TIME", "PICKUP_TIME", "RECEIVE_TIME"] ) 2024-01-19 16:11:41 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-19 16:11:41 : 2024-01-19 16:11:41 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-19 16:11:41 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-19 16:11:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-19 16:11:42 : 2024-01-19 16:11:42 : parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds) 2024-01-19 16:11:42 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-19 16:11:42 : 2024-01-19 16:11:42 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-19 16:11:43 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1040, in _make_engine 2024-01-19 16:11:43 : 2024-01-19 16:11:43 : return mapping[engine](self.f, **self.options) # type: ignore[call-arg] 2024-01-19 16:11:43 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/c_parser_wrapper.py", line 69, in __init__ 2024-01-19 16:11:43 : 2024-01-19 16:11:43 : self._reader = parsers.TextReader(self.handles.handle, **kwds) 2024-01-19 16:11:43 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 542, in pandas._libs.parsers.TextReader.__cinit__ 2024-01-19 16:11:44 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 642, in pandas._libs.parsers.TextReader._get_header 2024-01-19 16:11:44 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 843, in pandas._libs.parsers.TextReader._tokenize_rows 2024-01-19 16:11:44 : File "pandas/_libs/parsers.pyx", line 1925, in pandas._libs.parsers.raise_parser_error 2024-01-19 16:11:44 : pandas.errors 2024-01-19 16:11:44 : ParserError 2024-01-19 16:11:44 : : 2024-01-19 16:11:44 : Error tokenizing data. C error: Calling read(nbytes) on source failed. Try engine='python'. 2024-01-19 16:11:44 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-19 16:11:44 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 16:11:44 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-19 16:11:44 : 2024-01-19 16:11:44 : current_order = order_manager.get_order(i) 2024-01-19 16:11:44 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-19 16:11:44 : 2024-01-19 16:11:44 : self.reflesh() 2024-01-19 16:11:44 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-19 16:11:45 : 2024-01-19 16:11:45 : time.sleep(0.5) 2024-01-19 16:11:45 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 16:11:45 : Exception ignored in: 2024-01-19 16:11:45 : 2024-01-19 16:11:45 : AttributeError 2024-01-19 16:11:45 : : 2024-01-19 16:11:45 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-19 16:11:48 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-19 16:11:48 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-19 16:11:50 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-19 16:11:50 : /dev/ttyACM0 2024-01-19 16:11:50 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-19 16:11:50 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:11:50 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:11:50 : 56789 2024-01-19 16:11:50 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:11:50 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:11:50 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-19 16:12:22 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:12:22 : ('192.168.1.5', 51336) 2024-01-19 16:12:22 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:12:22 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:12:22 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-19 16:12:22 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:12:22 : 55555 2024-01-19 16:12:22 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:12:22 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:12:27 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-19 16:12:27 : ('192.168.1.5', 56928) 2024-01-19 16:12:28 : から接続を受け付けました 2024-01-19 16:12:28 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-19 16:12:28 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-19 16:12:28 : 56674 2024-01-19 16:12:28 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-19 16:12:28 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:12:28 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-19 16:12:32 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-19 16:12:32 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-19 16:12:33 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-19 16:15:59 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 16:15:59 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:15:59 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-19 16:15:59 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-19 16:20:03 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:03 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:03 : return _read(filepath_or_buffer, kwds) 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 488, in _read 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:03 : return parser.read(nrows) 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 1059, in read 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:03 : df = DataFrame(col_dict, columns=columns, index=index) 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/frame.py", line 614, in __init__ 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:03 : mgr = dict_to_mgr(data, index, columns, dtype=dtype, copy=copy, typ=manager) 2024-01-19 16:20:03 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/internals/construction.py", line 418, in dict_to_mgr 2024-01-19 16:20:03 : 2024-01-19 16:20:04 : missing = arrays.isna() 2024-01-19 16:20:04 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/series.py", line 5162, in isna 2024-01-19 16:20:04 : 2024-01-19 16:20:04 : return generic.NDFrame.isna(self) 2024-01-19 16:20:04 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/generic.py", line 7154, in isna 2024-01-19 16:20:04 : 2024-01-19 16:20:04 : return isna(self).__finalize__(self, method="isna") 2024-01-19 16:20:04 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/dtypes/missing.py", line 138, in isna 2024-01-19 16:20:04 : 2024-01-19 16:20:04 : return _isna(obj) 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/dtypes/missing.py", line 173, in _isna 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : result = _isna_array(obj._values, inf_as_na=inf_as_na) 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/dtypes/missing.py", line 246, in _isna_array 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : result = _isna_string_dtype(values, inf_as_na=inf_as_na) 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/core/dtypes/missing.py", line 273, in _isna_string_dtype 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : result[...] = vec.reshape(shape) 2024-01-19 16:20:05 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 16:20:05 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-19 16:20:05 : Traceback (most recent call last): 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 235, in 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : if order_manager.get_next_movement() > datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes = 15) \ 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 230, in get_next_movement 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : movements = self.get_moving_schedule() 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 254, in get_moving_schedule 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : df = self.get_order("STATUS", status) 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : self.reflesh() 2024-01-19 16:20:05 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : time.sleep(0.5) 2024-01-19 16:20:05 : KeyboardInterrupt 2024-01-19 16:20:05 : Exception ignored in: 2024-01-19 16:20:05 : 2024-01-19 16:20:05 : AttributeError 2024-01-19 16:20:05 : : 2024-01-19 16:20:05 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 08:31:55 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 08:31:55 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 08:31:56 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 08:31:56 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 08:31:56 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 08:31:56 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 08:31:56 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 08:31:56 : 56674 2024-01-22 08:31:56 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 08:31:56 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 08:31:56 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 08:31:59 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 08:31:59 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 08:31:59 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 08:33:25 : [INFO][main.py] : ID[92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c]の依頼メールを送信しています... 2024-01-22 09:28:34 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の依頼メールを送信しています... 2024-01-22 12:10:00 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 12:10:00 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 127, in 2024-01-22 12:10:00 : 2024-01-22 12:10:00 : if ros_controller.set_goal(current_order["PICKUP_PLACE"]) > 0: 2024-01-22 12:10:00 : NameError 2024-01-22 12:10:00 : : 2024-01-22 12:10:00 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-22 12:10:00 : Exception ignored in: 2024-01-22 12:10:00 : 2024-01-22 12:10:00 : AttributeError 2024-01-22 12:10:00 : : 2024-01-22 12:10:00 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 12:18:00 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 12:18:00 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 12:18:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 12:18:01 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 12:18:01 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 12:18:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:18:01 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:18:01 : 56789 2024-01-22 12:18:01 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:18:01 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:18:01 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:22:09 : ('192.168.1.5', 46834) 2024-01-22 12:22:09 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:22:09 : 55555 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 12:22:09 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:22:09 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:22:09 : ('192.168.1.5', 43790) 2024-01-22 12:22:10 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:22:10 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:22:10 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:22:10 : 56674 2024-01-22 12:22:10 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:22:10 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:22:10 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 12:22:13 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 12:22:14 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 12:22:14 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 12:22:17 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-22 12:22:19 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 12:22:19 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 12:22:36 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-22 12:22:37 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の到着メールを送信しています... 2024-01-22 12:22:55 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:22:55 : ('127.0.0.1', 41296) 2024-01-22 12:22:55 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:22:56 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:22:57 : Exception in thread Thread-19: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner self.run() File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run self._target(*self._args, **self._kwargs) File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/module_mng.py", line 223, in sock_surv self.door_open(module_name, door_name) File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/module_mng.py", line 390, in door_open GPIO.setup(self.onb_module_info[module_num][door_num]["pin"]["SERVO"], GPIO.OUT) KeyError: '' 2024-01-22 12:23:16 : [INFO][module_mng.py] : accessories - right が閉じました 2024-01-22 12:23:51 : [INFO][module_mng.py] : insulation が取り付けられました 2024-01-22 12:23:51 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-22 12:23:51 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-22 12:24:14 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 12:24:14 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-22 12:24:14 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 12:24:14 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 235, in 2024-01-22 12:24:14 : 2024-01-22 12:24:14 : if order_manager.get_next_movement() > datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes = 15) \ 2024-01-22 12:24:14 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 230, in get_next_movement 2024-01-22 12:24:15 : 2024-01-22 12:24:15 : movements = self.get_moving_schedule() 2024-01-22 12:24:15 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 254, in get_moving_schedule 2024-01-22 12:24:15 : 2024-01-22 12:24:15 : df = self.get_order("STATUS", status) 2024-01-22 12:24:15 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-22 12:24:16 : 2024-01-22 12:24:16 : self.reflesh() 2024-01-22 12:24:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-22 12:24:16 : 2024-01-22 12:24:16 : time.sleep(0.5) 2024-01-22 12:24:16 : KeyboardInterrupt 2024-01-22 12:24:16 : Exception ignored in: 2024-01-22 12:24:16 : 2024-01-22 12:24:16 : AttributeError 2024-01-22 12:24:16 : : 2024-01-22 12:24:16 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 12:24:21 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 12:24:21 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 12:24:22 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 12:24:22 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 12:24:22 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 12:24:22 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:24:22 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:24:22 : 56789 2024-01-22 12:24:22 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:24:22 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:24:22 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 12:25:06 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:25:06 : ('192.168.1.5', 46838) 2024-01-22 12:25:06 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:25:06 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:25:06 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 12:25:06 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:25:06 : 55555 2024-01-22 12:25:06 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:25:06 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:25:11 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:25:11 : ('192.168.1.5', 43806) 2024-01-22 12:25:11 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:25:11 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:25:12 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:25:12 : 56674 2024-01-22 12:25:12 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:25:12 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:25:12 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 12:25:15 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 12:25:16 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 12:25:17 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 12:27:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-22 12:27:09 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 12:27:09 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 12:27:17 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-22 12:27:19 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の到着メールを送信しています... 2024-01-22 12:27:23 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:27:23 : ('127.0.0.1', 41382) 2024-01-22 12:27:23 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:27:24 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:27:25 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-22 12:27:25 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-22 12:27:29 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 12:27:30 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:27:49 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-22 12:40:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-22 12:40:07 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 12:40:07 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 12:42:45 : [INFO][main.py][ID:cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33] : ロボットが学生課に到着 2024-01-22 12:42:45 : [INFO][main.py] : ID[cb2cf23d-6e7e-470b-bc0d-215d51bb2c33]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-22 12:46:13 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right のこじ開けを検知しました 2024-01-22 12:47:13 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 12:47:14 : ('127.0.0.1', 41444) 2024-01-22 12:47:14 : から接続を受け付けました 2024-01-22 12:47:14 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:47:15 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-22 12:47:17 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-22 12:47:21 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 12:47:21 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:47:32 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-22 12:47:33 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left のこじ開けを検知しました 2024-01-22 12:48:11 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-22 12:53:43 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 12:53:43 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 12:53:43 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:53:43 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:53:52 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 12:56:56 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 12:56:56 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 12:56:58 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 12:56:58 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 12:56:58 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 12:56:58 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 12:56:58 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 12:56:58 : 56674 2024-01-22 12:56:58 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 12:56:58 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 12:56:58 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 12:57:01 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 12:57:01 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 12:57:01 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 14:50:00 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 14:50:00 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 127, in 2024-01-22 14:50:00 : 2024-01-22 14:50:00 : if ros_controller.set_goal(current_order["PICKUP_PLACE"]) > 0: 2024-01-22 14:50:00 : NameError 2024-01-22 14:50:00 : : 2024-01-22 14:50:00 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-22 14:50:00 : Exception ignored in: 2024-01-22 14:50:00 : 2024-01-22 14:50:00 : AttributeError 2024-01-22 14:50:00 : : 2024-01-22 14:50:00 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 14:56:11 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 14:56:11 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 14:56:12 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 14:56:12 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 14:56:12 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 14:56:12 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 14:56:12 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 14:56:12 : 56674 2024-01-22 14:56:12 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 14:56:12 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 14:56:12 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 14:56:15 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 14:56:15 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 14:56:15 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 14:56:16 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 14:56:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 127, in 2024-01-22 14:56:16 : 2024-01-22 14:56:16 : if ros_controller.set_goal(current_order["PICKUP_PLACE"]) > 0: 2024-01-22 14:56:16 : NameError 2024-01-22 14:56:16 : : 2024-01-22 14:56:16 : name 'ros_controller' is not defined 2024-01-22 14:56:16 : Exception ignored in: 2024-01-22 14:56:16 : 2024-01-22 14:56:16 : AttributeError 2024-01-22 14:56:16 : : 2024-01-22 14:56:16 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 15:01:42 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 15:01:42 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 15:01:44 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 15:01:44 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 15:01:44 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 15:01:44 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:01:44 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:01:44 : 56674 2024-01-22 15:01:44 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:01:44 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:01:44 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 15:01:47 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 15:01:47 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 76, in 2024-01-22 15:01:47 : 2024-01-22 15:01:47 : module_manager = module_mng.module_controller(serial_port, order_manager, mail_sender, sock_server_mdl) 2024-01-22 15:01:47 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/module_mng.py", line 144, in __init__ 2024-01-22 15:01:47 : 2024-01-22 15:01:47 : time.sleep(1) # モジュールを識別し終わるまでキープ 2024-01-22 15:01:47 : KeyboardInterrupt 2024-01-22 15:01:47 : Exception ignored in: 2024-01-22 15:01:47 : 2024-01-22 15:01:47 : AttributeError 2024-01-22 15:01:47 : : 2024-01-22 15:01:47 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 15:02:01 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 15:02:01 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 15:02:03 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 15:02:03 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 15:02:03 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 15:02:03 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:02:03 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:02:03 : 56789 2024-01-22 15:02:03 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:02:03 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:02:03 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 15:02:37 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:02:37 : ('192.168.1.5', 43906) 2024-01-22 15:02:37 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:02:37 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:02:37 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 15:02:37 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:02:37 : 55555 2024-01-22 15:02:37 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:02:37 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:02:42 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:02:42 : ('192.168.1.5', 38930) 2024-01-22 15:02:42 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:02:43 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:02:43 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:02:43 : 56674 2024-01-22 15:02:43 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:02:43 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 15:02:43 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:02:46 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 15:02:47 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 15:02:47 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 15:02:49 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-22 15:02:51 : [INFO][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 15:02:52 : [INFO][main.py] : ID[92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 15:02:57 : [INFO][main.py] : ID[ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5]の依頼メールを送信しています... 2024-01-22 15:05:02 : [FATAL][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-22 15:05:06 : [FATAL][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-22 15:05:09 : [FATAL][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットがスタックしている可能性があります ROSステータス : ACTIVE 2024-01-22 15:05:13 : [INFO][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットが学生課に到着 2024-01-22 15:05:14 : [INFO][main.py] : ID[92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c]の到着メールを送信しています... 2024-01-22 15:05:20 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:05:20 : ('127.0.0.1', 37240) 2024-01-22 15:05:20 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:05:20 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:05:21 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-22 15:05:22 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-22 15:05:27 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 15:05:27 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:05:29 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 15:07:35 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 15:07:35 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 15:07:37 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 15:07:37 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 15:07:37 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 15:07:37 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:07:37 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:07:37 : 56789 2024-01-22 15:07:37 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:07:37 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:07:37 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 15:08:26 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:08:26 : ('192.168.1.5', 43914) 2024-01-22 15:08:26 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:08:26 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 15:08:26 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:08:26 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:08:26 : 55555 2024-01-22 15:08:26 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:08:26 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:08:31 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:08:31 : ('192.168.1.5', 38946) 2024-01-22 15:08:31 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:08:31 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:08:32 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:08:32 : 56674 2024-01-22 15:08:32 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:08:33 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 15:08:33 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:08:37 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 15:08:39 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 15:08:41 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 15:09:17 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-22 15:09:19 : [INFO][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 15:09:20 : [INFO][main.py] : ID[92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 15:11:48 : [INFO][main.py][ID:92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-22 15:11:48 : [INFO][main.py] : ID[92890b83-3a3a-438d-8eca-2c997b8aea0c]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-22 15:11:55 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:11:55 : ('127.0.0.1', 40692) 2024-01-22 15:11:55 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:11:55 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:11:56 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left 解錠しています... 2024-01-22 15:11:58 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left を解錠しました 2024-01-22 15:12:03 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 15:12:03 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:12:06 : [INFO][module_mng.py] : insulation - left が閉じました 2024-01-22 15:30:37 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の依頼メールを送信しています... 2024-01-22 15:40:04 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をS科棟に設定しました 2024-01-22 15:40:10 : [INFO][main.py][ID:af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 15:40:11 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 15:40:49 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 15:40:49 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 15:40:49 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:40:49 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:40:51 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 15:40:51 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-22 15:40:51 : 2024-01-22 15:40:51 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-22 15:40:52 : 2024-01-22 15:40:52 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-22 15:40:52 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-22 15:40:52 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-22 15:40:52 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 15:40:52 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 93, in 2024-01-22 15:40:52 : 2024-01-22 15:40:52 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-22 15:40:52 : 2024-01-22 15:40:52 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-22 15:40:52 : 2024-01-22 15:40:52 : time.sleep(0.5) 2024-01-22 15:40:52 : KeyboardInterrupt 2024-01-22 15:40:52 : Exception ignored in: 2024-01-22 15:40:52 : 2024-01-22 15:40:52 : AttributeError 2024-01-22 15:40:52 : : 2024-01-22 15:40:52 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 15:41:49 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 15:41:49 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 15:41:50 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 15:41:50 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 15:41:50 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 15:41:50 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:41:50 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:41:50 : 56789 2024-01-22 15:41:50 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:41:50 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:41:50 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 15:43:00 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:43:00 : ('192.168.1.5', 43662) 2024-01-22 15:43:00 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:43:00 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:43:00 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:43:00 : 55555 2024-01-22 15:43:00 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 15:43:00 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:43:00 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:43:05 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:43:05 : ('192.168.1.5', 54472) 2024-01-22 15:43:05 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:43:05 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:43:06 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 15:43:06 : 56674 2024-01-22 15:43:06 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 15:43:06 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:43:06 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 15:43:09 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 15:43:11 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 15:43:11 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 15:44:02 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をC科棟に設定しました 2024-01-22 15:44:04 : [INFO][main.py][ID:af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 15:44:05 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 15:49:02 : [INFO][main.py][ID:af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17] : ロボットがC科棟に到着 2024-01-22 15:49:02 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の到着メールを送信しています... 2024-01-22 15:49:57 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 15:49:57 : ('127.0.0.1', 40832) 2024-01-22 15:49:57 : から接続を受け付けました 2024-01-22 15:49:57 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 15:49:58 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left 解錠しています... 2024-01-22 15:49:59 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left を解錠しました 2024-01-22 15:50:03 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 15:50:03 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 15:50:11 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-22 15:50:59 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-22 15:51:06 : [INFO][main.py][ID:af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 15:51:07 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 16:01:57 : [INFO][main.py][ID:af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-22 16:01:58 : [INFO][main.py] : ID[af12338e-05d4-42ba-91fc-27cde4994c17]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-22 16:02:05 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 16:02:05 : ('127.0.0.1', 40840) 2024-01-22 16:02:05 : から接続を受け付けました 2024-01-22 16:02:05 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:02:06 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left 解錠しています... 2024-01-22 16:02:07 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left を解錠しました 2024-01-22 16:02:09 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-22 16:02:10 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left のこじ開けを検知しました 2024-01-22 16:02:12 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 16:02:12 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:02:16 : [INFO][module_mng.py] : accessories - left が閉じました 2024-01-22 16:04:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地をD科棟に設定しました 2024-01-22 16:04:06 : [INFO][main.py][ID:ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 16:04:07 : [INFO][main.py] : ID[ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 16:04:14 : [INFO][main.py][ID:ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5] : ロボットがD科棟に到着 2024-01-22 16:04:15 : [INFO][main.py] : ID[ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5]の到着メールを送信しています... 2024-01-22 16:04:34 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 16:04:34 : ('127.0.0.1', 40858) 2024-01-22 16:04:35 : から接続を受け付けました 2024-01-22 16:04:35 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:04:35 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-22 16:04:35 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-22 16:04:41 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:04:41 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 16:04:45 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-22 16:05:55 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:05:55 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 16:05:56 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 16:05:56 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:06:16 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 16:06:16 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 70, in reflesh 2024-01-22 16:06:16 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/util/_decorators.py", line 311, in wrapper 2024-01-22 16:06:16 : 2024-01-22 16:06:16 : return func(*args, **kwargs) 2024-01-22 16:06:16 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 586, in read_csv 2024-01-22 16:06:16 : 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 482, in _read 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds) 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/pandas/io/parsers/readers.py", line 811, in __init__ 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : self._engine = self._make_engine(self.engine) 2024-01-22 16:06:17 : During handling of the above exception, another exception occurred: 2024-01-22 16:06:17 : Traceback (most recent call last): 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/main.py", line 235, in 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : if order_manager.get_next_movement() > datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes = 15) \ 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 230, in get_next_movement 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : movements = self.get_moving_schedule() 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 254, in get_moving_schedule 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : df = self.get_order("STATUS", status) 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 106, in get_order 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : self.reflesh() 2024-01-22 16:06:17 : File "/home/pi/git/mirs2302/raspi/order_mng.py", line 73, in reflesh 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : time.sleep(0.5) 2024-01-22 16:06:17 : KeyboardInterrupt 2024-01-22 16:06:17 : Exception ignored in: 2024-01-22 16:06:17 : 2024-01-22 16:06:17 : AttributeError 2024-01-22 16:06:17 : : 2024-01-22 16:06:17 : 'timestamp_logger' object has no attribute 'flush' ############################################################## プログラム終了 ############################################################## ############################################################## プログラム開始 ############################################################## 2024-01-22 16:29:00 : [INFO][main.py] : TENQ内部アプリケーションの初期化を開始します... 2024-01-22 16:29:00 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : Arduinoに接続を試みています... 2024-01-22 16:29:02 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : ポート 2024-01-22 16:29:02 : /dev/ttyACM0 2024-01-22 16:29:02 : のArduinoと接続を確立しました 2024-01-22 16:29:02 : [INFO][serial_com.arduino_serial] : シリアルバッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:29:02 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 16:29:02 : 56789 2024-01-22 16:29:02 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 16:29:02 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:29:02 : [INFO][main.py] : 機体を初期位置にセットしてから、ROS ノードを立ち上げてください 2024-01-22 16:29:08 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 16:29:08 : ('192.168.1.5', 43666) 2024-01-22 16:29:08 : から接続を受け付けました 2024-01-22 16:29:08 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:29:08 : [INFO][ros_to_arduino] : cmd_velをarduinoに転送開始しました 2024-01-22 16:29:08 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 16:29:09 : 55555 2024-01-22 16:29:09 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 16:29:09 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:29:13 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 16:29:14 : ('192.168.1.5', 54480) 2024-01-22 16:29:14 : から接続を受け付けました 2024-01-22 16:29:14 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:29:14 : [INFO][sock.sock_server] : ポート 2024-01-22 16:29:14 : 56674 2024-01-22 16:29:14 : にてサーバーをリッスンしました 2024-01-22 16:29:14 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:29:14 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化中... 2024-01-22 16:29:18 : [INFO][module_mng.py] : モジュール情報初期化完了 2024-01-22 16:29:19 : [INFO][module_mng.py] : モジュールと扉の状態の監視を開始しました 2024-01-22 16:29:19 : [INFO][main.py] : 初期化終了 メインループを開始します 2024-01-22 16:30:00 : [INFO][raspi_to_ros] : 目的地を学生課に設定しました 2024-01-22 16:30:02 : [INFO][main.py][ID:ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5] : ロボットが走行中です... 2024-01-22 16:30:02 : [INFO][main.py] : ID[ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5]の走行中メールを送信しています... 2024-01-22 16:32:24 : [INFO][main.py][ID:ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5] : ロボットが学生課に到着 2024-01-22 16:32:25 : [INFO][main.py] : ID[ec1e6e30-5af5-4e6c-b191-c2223e8436f5]の受け取り到着メールを送信しています... 2024-01-22 16:35:38 : [INFO][sock.sock_server] : クライアント 2024-01-22 16:35:38 : ('127.0.0.1', 40924) 2024-01-22 16:35:39 : から接続を受け付けました 2024-01-22 16:35:39 : [INFO][sock.sock_server] : バッファの監視を開始しました 2024-01-22 16:35:40 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right 解錠しています... 2024-01-22 16:35:41 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right を解錠しました 2024-01-22 16:35:46 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 16:35:46 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 16:35:51 : [INFO][module_mng.py] : insulation - right が閉じました 2024-01-22 16:56:42 : [INFO][module_mng.py] : accessories が取り外されました 2024-01-22 17:23:54 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 17:23:54 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... 2024-01-22 17:23:54 : [INFO][sock.sock_server] : クライアントとの接続が切断されました 2024-01-22 17:23:54 : [INFO][sock.sock_server] : サーバーへのソケット通信接続を待機しています... ############################################################## プログラム終了 ##############################################################