名称 MIRS2302 メカニクス詳細設計書　足回り
番号 MIRS2302-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A1 2023.10.28 鈴木亮良 初版
A2 2023.11.14 鈴木亮良 青木悠祐
  • fig.1　と　fig.2を変更
  • モータ側のギア　固定部分の厚みを増やした
  • fig.9　と fig.10を変更
  • アルミの角材を固定するため、モータを支える２つの台を改良した
  • fig.11 fig.12 fig.13 fig.14を変更
  • fig15 を追加した

目次

1.始めに
2.全体図
3.各設計書へのリンク
4.別パートへのリンク
5.購入物品


1.始めに

本ドキュメントはMIRS2302における足回りに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

足回りの全体図及び寸法を次のfig.1 fig.2に示す。

fig.1 足回り 全体図


fig.2 足回り 寸法

　次にタイヤとギアを合致させた図をfig.3、タイヤ側のギアの全体像をfig.4として示す。

fig.3 タイヤとギアを合致させた図



fig.4 タイヤ側のギア全体像

　fig4のギアは、二つの部品を組み合わせて作成する。二つの部品は、ねじとナットで固定する。二つの部品の全体図及び寸法をfig.5、fig.6、fig.7、fig.8として示す。二つの部品は、ねじとナットで固定する。

fig.5 タイヤ側のギア1　全体像



fig.6 タイヤ側のギア１　寸法



fig.7 タイヤ側のギア２　全体図




fig.8 タイヤ側のギア2　寸法

　次にモータ側に固定するギアの全体図及び寸法をfig.9、fig.10として示す。

fig.9 モーター側のギア　全体図



fig.10 モーター側のギア

　最後にモーターを支える台、モータを支え固定する台を作成する。2種類の台の全体及び寸法をfig.11 fig.12 fig.13 fig.14として示す。 また、モータを支える台とモータを支え固定する台の間にアルミの角材をはさむことにによって、強度をあげる。

fig.11 モータを支える台　全体像



fig.12 モータを支える台　寸法



fig.13　モータを支え固定する台　全体図



fig.14 モータを支え固定する台　寸法



fig.15　加工するアルミ角材　寸法

3.各設計書へのリンク


mirs2302 小物モジュール詳細設計書

4.別パートへのリンク

MIRS2302 エレクトロ二クス詳細設計書
MIRS2302 ソフトウェア詳細設計書

5.購入物品

物品名 型番 単価(税込) 数量 価格(税込) URL 備考
M5ナット 0 8 0 なし 共通部品
M5 10mmキャップボルト 0 8 0 なし 共通部品
M3 ネジ 25㎜ 0 12 0 なし 共通部品
M3ナット 0 12 0 なし 共通部品
RS PRO 3Dプリンタ用フィラメント 48483366 3289円 1 3289円 URL フィラメントがなくなったため、購入する


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