名称 MIRS2301 エレクトロニクス開発報告書
番号 MIRS2301-ELEC-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.2.16 武田　巧達 初版


　 　

目次

  • 1.親機 制作物
  • 　1.1 制作物一覧
  • 　1.2 試験内容
  • 2.子機 制作物
  • 　2.1 制作物一覧
  • 　2.2 試験内容
  • 3.総括

    • 1.親機 制作物

    親機におけるエレクトロニクス制作物に関して以下に示す。

    1.1制作物一覧

    親機におけるエレクトロニクス制作物の一覧を以下のTable.1に示す。

    Table.1 親機制作物
    物品名 使用方法 詳細設計との変更点
    Arduino シールド基板 Arduino Unoに取付、他モジュールとの接続をする なし
    Raspberry Pi シールド基板 Raspberry Pi に取付、他モジュールとの接続をする なし
    Bluetoothマイコン用基板 Bluetoothマイコン に取付、他モジュールとの接続をする なし
    電源送電用基板 電源からモータドライバへ送る電源を3つに分けるための基盤 追加作成

    製作物の画像を以下に示す。


    fig.1 Arduino シールド基板



    fig.2 Raspberry Pi シールド基板



    fig.3 Bluetoothマイコン用基板



    fig.4 電源送電用基板

    1.2 評価試験

    親機におけるエレクトロニクス物品の試験内容と結果を以下のTable.2に示す。

    Table.2 親機エレキ試験
    物品名 試験内容 合格基準 試験結果 合否
    電源基板 通電チェック 電源供給が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な電源が問題なく送られた 合格
    Arduino シールド基板 通電チェック・モータドライバ及びエンコーダの正常動作 通信が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な信号が問題なく送られた 合格
    Raspberry Pi シールド基板 通電チェック・超音波センサ及びマイコンへの通信の正常動作 通信が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な信号が問題なく送られた 合格
    Bluetoothマイコン用基板 通電チェック・モータドライバ及びエンコーダの正常動作 通信が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な信号が問題なく送られた 合格
    電源送電用基板 通電チェック 電源供給が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な電源が問題なく送られた 合格
    緊急停止スイッチ 動作実験 緊急停止問題なく行われていること スイッチをオスと同時に動作が停止した 合格

    2.子機 制作物

    子機におけるエレクトロニクス制作物に関して以下に示す。

    2.1制作物一覧

    子機におけるエレクトロニクス制作物の一覧を以下のTable.1に示す。

    Table.1 子機制作物
    物品名 使用方法 詳細設計との変更点
    AE-ESP32-WROOM-32E-MINI設置用基板 Bluetoothマイコン・モータドライバを設置、他デバイスとの接続を行う なし

    製作物の画像を以下に示す。


    fig.5 AE-ESP32-WROOM-32E-MINI設置用基板

    2.2 評価試験

    子機におけるエレクトロニクス制作物の試験内容と結果を以下のTable.2に示す。

    Table.2 子機エレキ試験
    物品名 試験内容 合格基準 試験結果 合否
    AE-ESP32-WROOM-32E-MINI設置用基板 通電チェック・モータドライバ及びエンコーダ、タッチセンサ、Jetson Nano正常動作 通信・動作が問題なく行われていること 各デバイスへ必要な信号が問題なく送られた 合格

    3.総括

    エレクトロニクス面での基盤作成や配線は評価実験含めて滞りなく進めることができ、統合後の不具合もなかったことから、設計通りの製作を行うことができたといえる。親機と子機の両方の基盤をそれぞれ作成する必要があったため、詳細設計の段階はどのような構造で実装するかをソフトウェアやメカトロニクス班と相談し決めることに時間がかかってしまったように思えるが、作業計画に費やしただけの成果が得られたように思える。計画的な作業と正確な部品作成が重要であったと考えられる。一方で統合後の不具合はエレクトロニクス単体での評価試験において対策が可能であったと思わわれるものもあったため、評価実験においては定性的な評価だけでなく、定量的な動作も重要であると考えられる。

    4.不具合報告書

    以下に不具合報告書を示す。

    不具合報告書その1
    不具合報告書その2
    MIRS2031ドキュメント管理台帳