fig.1 子機システム構成
| 名称 | MIRS2301 子機詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2301-ELEC-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2023.1.19 | 武田 巧達 | 大沼 | 第三版 |
| ピン名称 | 接続先 | 入出力 |
|---|---|---|
| 3.3VDC | ||
| SDA1 | I2C通信 AE-ESP32-WROOM-32E-MINI | 入出力 |
| SCL1 | I2C通信 AE-ESP32-WROOM-32E-MINI | 入出力 |
| AUDIO_MCLK | ||
| UART2_RTS | ||
| SPI2_SCK | ||
| LCD_TE | ||
| SPI_MOSI | ||
| SPI_MISO | ||
| SPI1_SCK | ||
| ID_SDA | ||
| CAM_AF_EN | ||
| GPIO_PZ0 | ||
| GPIO_PE6 | ||
| DAP4_FS | ||
| SPI2_MOSI | ||
| GND | GND | 入力 |
| 5.0VDC | 電源 AE-ESP32-WROOM-32E-MINI | 出力 |
| TXD0 | ||
| RXD0 | ||
| DAP4_SCLK | ||
| SPI2_CS1 | ||
| SPI_CS0 | ||
| SPI2_MISO | ||
| SPI1_CS0 | ||
| SPI1_CS1 | ||
| ID_SCL | ||
| LCD_BL_PWM | ||
| UART2_CTS | ||
| DAP4_DIN | ||
| DAP4_DOUT |
| ピン番号 | 接続先 | 入出力 |
|---|---|---|
| 3V3 | Vcc | 出力 |
| EN | ||
| S.VP | ||
| S.VN | ||
| 34 | ||
| 35 | ||
| 32 | エンコーダ | 入力 |
| 33 | フォトカプラ1 | 出力 |
| 25 | ||
| 26 | エンコーダ2 | 入力 |
| 27 | フォトカプラ2 | 出力 |
| 14 | タッチセンサ2 | 入力 |
| 12 | ||
| 13 | タッチセンサ３ | 入力 |
| 5V | Jetson 5V | 入力 |
| GND | GND | 入力 |
| 23 | ||
| 22 | Jetson SDA | 入力 |
| TXO | ||
| RXI | ||
| 21 | Jetson SCL | 入力 |
| 19 | Left Encoder signal(A) | 入力 |
| 18 | Left Encoder signal(B) | 入力 |
| 5 | ||
| 17 | Right Encoder signal(B) | 入力 |
| 16 | タッチセンサ1 | 入力 |
| 4 | Right Encoder signal(A) | 入力 |
| 0 | プログラム実装用スイッチ | 入力 |
| 2 | ||
| 15 |
| 物品 | 販売ページ | 使用用途 | 単価 | 個数 | 小計 |
|---|---|---|---|---|---|
| フォトカプラ ＴＬＰ７８５ | フォトカプラ販売ページ | 電子部品 | 20円 | 4個 | 80円 |
| 移動用モータ(エンコーダ付き) | モータ販売ページ | 子機移動用 | 3,957円 | 2個 | 7,914円 |
| モータドライバ | モタドラ販売ページ | 子機移動用 | 550円 | 4個 | 2,200円 |
| タッチセンサ | タッチセンサ販売ページ | 子機用 | 160円 | 3個 | 480円 |
| Jetson Nano | Jetson Nano詳細ページ | 子機演算用 | ブースの品 | 1個 | |
| ライダー | ライダー販売ページ | 子機マッピング用 | 特別購入希望物品 | 1個 | |
| 3端子レギュレータ | 3端子レギュレータ販売ページ | 変電圧用 | 50円 | 4個 | 200円 | ターミナルブロック | ターミナルブロック販売ページ | 電子部品 | 35円 | 3個 | 105円 | コンデンサ | コンデンサ販売ページ | 電子部品 | ブースの品 | 6個 | ダイオード | ダイオード販売ページ | 電子部品 | ブースの品 | 1個 |