MIRS2205-ELEC-0002

名称	MIRS2205エレクトロニクス開発報告書
番号	MIRS2205-ELEC-0002

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2023.2.2	眞野未央		第1版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2205のエレクトロニクス開発報告書である。

製作基板を以下に示す。

**Table.1 製作基板**
物品名	用途	標準機からの変更点	開発状況
Arduino Uno用シールド基板画像	Arduino Unoと各種デバイスの接続	フォトリフレクタの追加	完了
Raspberry Pi用シールド基板画像	Raspberry Piと各種デバイスの接続	ICカードリーダ、ディスプレイ、赤外線センサ、タッチセンサの追加	完了
フォトリフレクタ用基板画像	フォトリフレクタとArduino Unoの接続の中継	新規作成	完了
電源基板画像	駆動系への電力供給	緊急停止スイッチの追加	完了

標準機からは素子を追加するぐらいで大きな変更はなかったので、躓くところは少なかったように思う。
詳細設計書を書いた後は特に変更なく基板の作成に取り組めたので、詳細をあらかじめ決めて記録しておくことはやはり大切だとわかった。