今回製作した物を以下に示す。
fig.1 全体像1
fig.2 全体像2
fig.3 重量検知用板
fig.4 3Dプリンターパーツ1
fig.5 3Dプリンターパーツ2
fig.6 上部シャーシ・3Dプリンターパーツ
製作物の評価を以下に示す。
外装
最低限形にはなったが出来はあまり良くなかった。
3Dプリンターパーツ
予定通り製作できた。
重量検知用板・上部シャーシ
重量検知用板は予定通り製作できた。
上部シャーシはセンサー類の変更に合わせて変更した。
全体
機体寸法410×410×980(mm)、重量10.34(kg)で寸法は計画に支障がない程度の範囲内で製作できた。
重量は標準機とその他でおおよそ2:3の重量比になっていて、軽い荷物の運搬では問題なかったが重い荷物の場合重心が上により不安定になる可能性が考えられる。