名称 MIRS2203 エレクトロニクス詳細設計レビュー議事録1回目
番号 MIRS2203-MEMO-0025

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.2.18 豊田遼大 初版

目次


1.はじめに

本ドキュメントは令和4年11月7日に行われたMIRS2203のエレクトロニクス詳細設計レビューの議事録である。

2.参加者

杉﨑渓
豊田遼大
フリーマン ジョン 龍馬

3.ミーティング概要

各日のミーティングの実施日、作業内容などを以下の表にまとめておく。
Table.1 ミーティング概要
実施日 実施時間 実施場所 備考
2022.11.7 15:30~17:00 ラボ 特になし

4.ミーティング内容


エレクトロニクス詳細設計書について大沼先生のレビューを行った。
ピン番号の入出力について追記したほうがわかりやすいと指摘を受けた。
サーボモータにかかる電流について4つを同時に動かしたときに正常に動作するかを調査する必要がある。
raspberry piのグランドについての調査が必要である。 その他、誤字や図、表について不備があったため修正が必要であると指摘を受けた。




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