名称 MIRS2202第18回ミーティング議事録
番号 MIRS2202-MEMO-0018

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.16 浅見颯太

目次


1.会議情報

開催日時 令和4年　11月14日　15:00-16:20
開催方式 遠隔
出席者名 山田凌央,畠山佑紀,浅見颯太,石川敦也,角田啓昌,冨永悠陽,三橋俊介
レビュー教員 小谷進　先生
議事概要 進捗報告

2.ミーティングの概要

今後の作業計画

メカ
・モジュール用独自コネクタの開発
・サスペンションの開発
・アクリル上面パネルの再考
・パネルの角度可変にするか否か
・各種ジョイントパーツの見直し
・キャスターの交換
・ラックアンドピニオン計算と製作

エレキ
・モジュール作成
・全てのモジュールをUSBでRaspberry Piに繋ぎたい
・体温モジュールは必須でRaspberry Piに接続
・Arduinoのシールド基盤を変える
・機体配線図製作

ソフト
・モジュールとRaspberry Piの通信関係確認
・ライントレースの経路設計
・LINEチャットbotの応対作成
・チャットbotとRaspberry Piの連携

実験・確認すること

エレキ
・Raspberry PiにUSBハブを繋いで問題はないのか
・Raspberry Piに4つ繋いでモータを動かせるのか（電流が足りるのか）
・問題があればUSBを分解し、電源だけ直接モバイルバッテリーから信号をRaspberry Piに繋げられるのか確かめる
・ステッピングモータは既存のモータードライバで動くのか
・ステッピングモータのトルクの概算


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