図1.電源ボード表
図2.電源ボード裏
4.Arduinoシールド
表3.電源ボードにおける単体試験詳細
| 試験内容 | はんだ付けした回路をテスターで導通チェックし、duty比100の状態で5Vの電圧がかかっているかを確認する |
|---|---|
| 合格基準 | 5Vが安定してかかっているか確認する |
| 試験結果 | 接続された各デバイスに必要な信号が送られていた |
| 合否判定 | 合格 |
図3.Arduinoシールド基板 表
図4.Arduinoシールド基板 裏
5.DCモータ
表4.DCモータにおける単体試験詳細
| 試験内容 | 正転逆転を繰り返す動作が行える |
|---|---|
| 合格基準 | 正しい相に接続されていて動きに問題がないか |
| 試験結果 | 問題なく動いた |
| 合否判定 | 合格 |
図5.DCモータ
6.リミットスイッチ
表5.リミットスイッチにおける単体試験詳細
| 試験内容 | 導通チェックを行い、テスターを当ててスイッチのオンオフによって導通か否かを判定する |
|---|---|
| 合格基準 | 正しい動作をしているか |
| 試験結果 | 正しい動作をしている |
| 合否判定 | 合格 |
図6.リミットスイッチ上部
図7.リミットスイッチ下部
7.緊急停止用スイッチ
表6.緊急停止用スイッチにおける単体試験詳細
| 試験内容 | 導通チェックを行い、テスターを当ててスイッチのオンオフによって導通か否かを判定する |
|---|---|
| 合格基準 | 正しい動作をしているか |
| 試験結果 | 正しい動作をしている |
| 合否判定 | 合格 |
図8.緊急停止用スイッチ正面
図9.緊急停止用スイッチ背面
8.Arduino nano シールド基板
| 機能 | 詳細 | 開発状況 |
|---|---|---|
| 導通試験 | 各部に5Vを流して、導通しているかと電圧の低下がないかを確認した | 完了 |
| 統合試験 | Arduino nanoを用いてサーボモータ、超音波センサ、赤外線温度センサを機体に接続した際にプログラム通りに動くか確認する | 完了 |
図10.Arduino nanoシールド基板正面
