名称 MIRS2202第5回企業ミーティング議事録
番号 MIRS2202-COMP-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.02.17 山田凌央

目次


1.会議情報

開催日時 令和5年　1月25日　15:00-17:00
開催方式 遠隔
出席者名 山田凌央,畠山佑紀,角田啓昌
レビュー教員 小谷進　先生

2.ミーティングの概要

概要

ファルマバレーセンターに標準機を持ち込み、実装実験を行った。

実験1　走行実験

概要
　廊下面のライントレース走行
結果
　サスペンションを追加することで前回よりもスムーズに走行した。

実験2　昇降機能動作確認

概要
　LINEからの動作に応じてモードが切り替わり、適切な速度で昇降することを確かめた。
結果
　問題なく昇降して立ち上がりから終わりまでの速度調整がうまくいっていた。

実験3　LINE受付

概要
　受付システムを利用してもらう
結果
　問題なくカルテの更新ができた。

3.まとめ

モジュールと外装を完成させた。


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