名称 MIRS2104スピーカー技術報告書
番号 MIRS2104-SOFT-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.10.11 浦田楓真、尾崎優太、浅野悠也、石上航輝 初版

目次


1.会議情報

　
開催日時 令和3年　10月15日　15:00-16:30
開催方式 対面
出席者名 石上航輝,浅野悠也,尾崎優太
レビュー教員
議事概要 試用実験
実験目的 アルディーノのPDM出力がサーボモータの周波数に対応しているかを実際にサーボモータを動作させて確認する。

2.使用物品

・Raspberry Pi4B
・テスト用mp3ファイル
・ELECOM製スピーカー　MS-P08UBK

3.方法

作成したプログラムを図1[1]に示す。
このプログラムをRaspberry Pi上で実行する。
import pygame.mixer
import time
pygame.mixer.init()
pygame.mixer.music.load('test.mp3’)
pygame.mixer.music.play(1) # loop count
time.sleep(60)
pygame.mixer.music.stop() #停止

Fig.1 プログラム

4.結果

このプログラムによりmp3形式のファイルを60秒間1回だけ再生することが可能であった。
ただし、ファイルの再生速度が本来より遅くなることが確認された。

5.参考文献

[1] Raspberry piからmp3/wavの音を鳴らす（python） - "Diary" インターネットさんへの恩返し
https://azwoo.hatenablog.com/entry/2015/09/08/001612 , 2021/10/11アクセス


MIRS2104ドキュメント管理台帳へ