| セクション |
実施内容 |
必要物品 |
実施方法 |
評価基準 |
合格基準 |
結果 |
備考 |
| エレキ01 |
電源ボードの導通チェック |
電源ボード、 |
詳細設計書どおりの部品配置、配線になっているかを目視で確認する。また、配線が間違いないか、テスターを用いて導通ェックを行った。 |
テスターで導通し短絡が起こっていないか、追加した箇所のプラスマイナスにテスターを当てつながっていないかを確認する。 |
導通し、短絡していないことを全てのピンで確認した。 |
合格 |
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| エレキ02 |
ステッピングモーター単体動作試験 |
ステッピングモーター、シールド基盤の配線 |
単体でプログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作する。 |
合格 |
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| エレキ03 |
サーボモーター単体 |
サーボモーター、シールド基盤の配線 |
単体でプログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作する。 |
合格 |
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| エレキ04 |
モーター統合 |
ステッピングモーター、サーボモーター、シールド基盤の配線 |
同時に接続し、プログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作することを確認する。 |
プログラム通りに動作する。 |
合格 |
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| ソフト01 |
スピーカー動作試験 |
Raspberry Pi4B、テスト用mp3ファイル、ELECOM製スピーカー MS-P08UBK |
プログラムを用いてスピーカーの動作を確認する。 |
正しく動作することを確認する。 |
正しく動作する。 |
合格 |
使用したプログラム |
| ソフト02 |
Arduino・RasberryPi動作試験 |
Arduino、RasberryPi、サーボモーター |
RasberryPiを用いてサーボモーターを動作させる |
RasberryPiからの操作でサーボモーターが動作することを確認する。 |
RasberryPiからの操作でサーボモーターが動作する |
合格 |
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| ソフト03 |
LINE通信試験 |
LINE（端末）、RasberryPi |
LINE（端末）からデータを送信し、RasberryPiでこれを確認する。 |
LINE（端末）から送信したデータをRasberryPiが正しく受け取れているかを確認する。 |
LINE（端末）から送信したデータをRasberryPiで確認できる。 |
合格 |
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| メカ01 |
MIRS本体の可動部が設計通りの動作をするかのテスト |
MIRS本体、安定化回路 |
各可動部を可動領域内で可動させる |
問題なく可動するかどうか |
問題なく可動する |
合格 |
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| メカ02 |
MIRS本体の駆動部が設計通りの動作をするかのテスト |
MIRS本体、安定化回路 |
各駆動部を可動領域内で可動させる |
問題なく可動するかどうか |
問題なく可動する |
合格 |
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| 統合01 |
アーム部（可動部）の動作試験 |
MIRS機体 |
各駆動部を可動領域内で可動させる |
問題なく可動するかどうか |
問題なく可動する |
合格 |
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| 統合02 |
デモ機能実行試験 |
MIRS機体、通信機器 |
機能を実行する |
一連の機能が正しく動作するか確認する。 |
一連の機能が正しく動作する。 |
合格 |
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