名称 MIRS2104ガントチャート
番号 MIRS2104-plan-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A03 2021.10.22 浦田楓真 初版

目次



1.ガントチャート

◎:完了
〇:順調に進行
△:未完了・未着手
その他
最終更新:21/10/22
Tab.1 ガントチャート
Part 担当 項目 9/27 10/1 10/4 10/8 10/11 10/15 10/18 10/22 10/25 11/5 11/8 11/12 11/15 11/18 11/26 11/29 12/3 12/6 12/10 12/13 12/20 12/24 1/7 1/14 1/17 1/21 1/22 1/24 1/28 1/31 2/4
All 全員 基本設計 〇 〇 〇 ◎
All 全員 詳細設計 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
All 全員 詳細設計レビュー 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
All 全員 システム統合 △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
All 全員 システム統合確認会議 △※1
All 全員 システム試験 △ 〇 〇 ◎
All 全員 デモ機確認会議 ◎
All 全員 発表会プレゼン作成 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
All 全員 社会実装準備(主担:石上) 〇 〇 〇 ◎
All 全員 社会実装 〇 〇 〇 ◎
All 全員 MIRS発表会準備 〇 〇 ◎
All 全員 MIRS発表会 ◎
All 全員 展示 ◎
All 全員 開発完了報告 △ 〇
All 全員 ブース片付け・まとめ ◎
Soft 尾崎・浅野 基本設計 〇 〇 〇 ◎
Soft 尾崎・浅野 ソフトウェア詳細設計 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 尾崎・浅野 ソフトウェア詳細設計書作成 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 尾崎・浅野 通信プログラム作成 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 浅野 音声プログラム作成 △ △ 〇 ◎
Soft 尾崎 走行プログラム作成 △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 浅野 LINE API 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 尾崎・浅野 基幹プログラム作成 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Soft 尾崎・浅野 ソフト統合試験 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Hard 落合・平澤 基本設計 〇 〇 〇 ◎
Hard 落合・平澤 ハードウェア詳細設計 〇 〇 〇 〇 ◎
Hard 落合・平澤 試作 ◎
Hard 落合・平澤 加工 〇 〇 ◎
Hard 落合・平澤 組み立て 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Elec 依田・平中 基本設計 〇 〇 〇 ◎
Elec 依田・平中 詳細設計 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎
Elec 依田・平中 緊急スイッチ設計 △ △ △ ◎
Elec 依田・平中 腕モータ配線設計 △ △ △ ◎
Elec 依田・平中 腕タッチセンサ配線設計 △ △ △ ◎
Elec 依田・平中 カメラ・スピーカ設定 〇 〇 〇 ◎
Elec 依田・平中 エレキ統合 △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ◎

※1:会議の直接の実施せず。但し、班内でのやり取りによって同様の情報共有を行った。



MIRS2104ドキュメント管理台帳へ