名称 MIRS2104詳細設計書(メカニクス/外装)
番号 MIRS2104-MECH-num0007a

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.11.30 平澤匡祐・落合駿 青木先生 第1版

目次


1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2104におけるメカニクス詳細設計の外装について記述したものである。

2.全体図

外装の全体図をFig.1、全体図図面をFig.2に示す。

Fig.1 外装全体図


Fig.2 外装図面


3.構成部品

フレームの構成部品をTab.1に示す。
Tab.1　フレーム構成部品
構成部品 個数 概要
フィレッター(右) 10 新規部品・３Dプリントパーツ
フィレッター(左) 10 新規部品・３Dプリントパーツ
フィレッター(右前) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
フィレッター(左前) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
フィレッター(右後) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
フィレッター(左後) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
頭部(右) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
頭部(左) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
側頭部(右) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
側頭部(左) 1 新規部品・３Dプリントパーツ
外装フレーム 1 新規部品・アルミ部品
フロントパネル 1 新規部品・塩ビ板
バックパネル 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(ねじ受け) 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(フック右) 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(フック左) 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(補強版) 1 新規部品・塩ビ板
フック受け 1 新規部品・塩ビ板
天板 1 新規部品・塩ビ板
下部天板 1 新規部品・塩ビ板
顔面パネル 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(腕側) 1 新規部品・塩ビ板
サイドパネル(頭部) 2 新規部品・塩ビ板
下部スカート 1 新規部品・ビニールシート


4.購入物品

購入物品をTab.2に示す。
Tab.2 購入物品
購入物品名 注文コード 型番 数量 単価（円） 小計 URL(製品リンク) 備考
オレンジシート #3000 呼び寸法(縦×横) 1.8×1.8(m)、OS01、1枚 39580572 OS01 1 658 658 https://www.monotaro.com/
ABSフィラメント ABS樹脂 1.75Φmm、オレンジ、MAGIX-ABS-17OR、1巻(1kg) 17060532 MAGIX-ABS-17OR 1 5500 5500 https://www.monotaro.com/

5.部品加工

フレームの部品加工をTab.3に示す。
Tab.3　加工部品
加工部品 使用機器 場所 備考
３Dプリントパーツ ３Dプリンター クリエイティブラボ
塩ビ板パーツ なし（手加工） クリエイティブラボ 塩ビ板を指定寸法に加工


6.組み立て手順

組み立て手順を以下に示す。
　１．外装フレームと左右側頭部を取り付ける。 ２．１の部品をフレームに取り付け、左右頭部パーツをそこに取り付ける。 ３．左右に注意してフィレッターをフレームに取り付ける。
４．各部パネルを取り付ける。

7.評価

製作した部品の評価項目をTab.4に示す。
Tab.4　評価項目
評価部品 評価項目 備考
３Dプリントパーツ 各部寸法
塩ビパーツ 各部寸法 許容誤差±1mm

8.リンク

各パートのリンクを以下に示す。
詳細設計書(エレキ)
＜準備中＞詳細設計書(ソフト)＜準備中＞
詳細設計書(メカニクス)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/フレーム)



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