名称 MIRS2104詳細設計書(メカ二クス)
番号 MIRS2104-MECH-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2020.10.22 平澤匡祐・落合駿 青木先生 第2版

目次



1.ドキュメント概要

本ドキュメントはMIRS2104のハードウェアにおいての詳細設計書である。

2.担当者

MIRS2104のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す。
・平澤匡祐
・落合駿

3.全体図

製作する機体の全体図をFig.1、外装を取り外した状態での全体図をFig.2、フレームの全体図面をFig.3に示す。

Fig.1 全体構造図(外装あり)

Fig.2 全体構造図(外装なし)

Fig.3 全体図面

4.製作部品の概要

製作する部品の概要をTab.1に示す。
Tab.1 製作部品概要
構成部品 個数 概要
フレーム 1 新規製作
アーム 1 新規製作
外装 1 新規製作

5.部品加工

MIRS2104機体の部品加工について、アーム、フレーム、外装については各詳細設計書に示すため本設計書には記載しない。

6.組み立て手順

MIRS2104機体の組み立て手順について、アーム、フレーム、外装については各詳細設計書に示すため本設計書には記載しない。

7.各パートへのリンク

各パートのリンクを以下に示す。
MIRS2104詳細設計書(エレキ)
MIRS2104詳細設計書(ソフト)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス)/フレーム)




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