| 名称 |
MIRS2104サーボモーター技術報告書 |
| 番号 |
MIRS2104-ELEC-0003 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2020.10.11 |
浦田楓真 |
|
初版 |
目次
| 開催日時 |
令和3年 10月11日 14:20-14:30 |
| 開催方式 |
対面 |
| 出席者名 |
浦田楓真,依田典 |
| レビュー教員 |
|
| 議事概要 |
試用実験 |
| 実験目的 |
アルディーノのPDM出力がサーボモータの周波数に対応しているかを実際にサーボモータを動作させて確認する。 |
・サーボモーター(SG90,TowerPro)
・Arduino Uno
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパ線
・PC(D科演習室)
想定では5ピンを使用する予定なので５ピンから出力させて動作するか確認した。
使用したプログラムは以下の通り。
#include
Servo servo5;//サーボモータ制御用のインスタンス「servo5」を作成
void setup() {
servo5.attach(5);//5番ピンにサーボモータの制御を割り当て
}
void loop() {
servo5.write(0);//0°の角度にサーボモータを動かす
delay(1000);//1000msec待機(1秒待機)
servo5.write(90);//90°の角度にサーボモータを動かす
delay(1000);//1000msec待機(1秒待機)
servo5.write(180);//180°の角度にサーボモータを動かす
delay(1000);//1000msec待機(1秒待機)
servo5.write(90);//90°の角度にサーボモータを動かす
delay(1000);//1000msec待機(1秒待機)
Fig.1 動作プログラム
動かしたところ問題なく動作した。
Arduino-サーボモーターの使い方
https://spiceman.jp/arduino-servomotor-program/
2021/10/11/14:30
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