名称 MIRS2104基本設計書(ハード)
番号 MIRS2104-DSGN-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2021.10.04 落合駿・平澤匡佑 香川先生 第2版

目次


1.ドキュメント概要

本ドキュメントはMIRS2104の基本設計書、メカニクスについてのドキュメントである。

2.全体構造・各部名称

各部名称入りの全体構造図をFig1,Fig2に示す。 各部の詳細をFig3,Fig4に示す。 3Dプリントパーツのみ赤色で示す。

Fig.1 全体構造図（外装あり）

Fig.2 全体構造（外装なし）

Fig.3 腕部

Fig.4 下部

3.主な機械寸法

主な機体寸法をFig5に示す。

Fig.5 機体寸法

4.製作部品概要

制作する部品の概要をTab1に示す。

Tab.1 部品概要

開発要素 目的 加工、制作方法
アルミフレーム 機体の強度を担う骨組みをつくるため アルミ角材を指定寸法で加工する
外装 機体の装飾及び機体を外部から本体を守るため 塩ビ板を指定寸法で加工する
腕部機構 使用者と手をつなぐため 3Dプリント、アルミ角材を指定寸法で製作、加工する
頭部 外観、各パーツの取り付け 3Dプリント、アルミ角材を指定寸法で製作、加工する
下部 野外走行、段差乗り越えのため 標準機に追加で穴あけ等の加工をする

5.各パートへのリンク

各パートのリンクを以下に示す。
基本設計書(全体)
基本設計書(エレキ)
基本設計書(ソフト)
基本設計書(ハード)



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