名称 MIRS2104基本設計書(エレキ)
番号 MIRS2104-DSGN-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2021.10.06 平中行成・依田典 香川先生 第2版

目次


1.ドキュメント概要

本ドキュメントはMIRS2104のエレクトロニクスにおいての基本設計書である。

2.担当者

MIRS2104のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す。
・平中行成
・依田典

3.基本設計図

基本設計図をFig.1に示す。

Fig.1 基本設計図

4.電源仕様

電源使用をTab.1に示す。
Tab.1 役割分担
供給元 利用箇所
模型用バッテリー 電源ボードを介して、移動用モータ、腕用モータへ供給
モバイルバッテリー RaspberryPiとArduinoへUSBで供給

5.駆動部・操作部仕様

駆動部・操作部仕様をTab.2に示す。
Tab.2 駆動部・操作部仕様
操作部分 目的 動作
非常停止スイッチ 緊急時にロボットの動作を停止させる 模型用バッテリからの出力を断つことにより、モータの動作を停止させる
スピーカー 対象者に使用における案内を流すため 特定の音源・音声を再生する

6.センサ・I/F仕様

センサ・I/F仕様をTab.3に示す。
Tab.3 センサ・I/F仕様
部品名称 目的 機能 通信方式
タッチセンサ 手を検知する 手の接触を感知したらRaspberryPiとArduinoに信号を送る デジタルI/O
カメラ 周囲の映像を得る 前方のデータをRaspberryPiに送る USB
ICカードリーダ 登校の確認をする 入力情報をRaspberryPiに送る USB
フォトリフレクタ 横断歩道の確認をする 入力情報をRaspberryPiに送る シリアル通信

7.各パートへのリンク

各パートのリンクを以下に示す。
基本設計書(全体)
基本設計書(エレキ)
基本設計書(ソフト)
基本設計書(ハード)



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