名称 MIRS2104基本設計書（全体）
番号 MIRS2104-DSGN-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A03 2021.10.6 石上航輝・浅野悠也 香川先生 第3版

目次


1.本ドキュメントについて


2.基本機能

子供の反応に応じて一緒に横断歩道を渡るロボット。

   2-1.横断機能

   子供が手を握ったのを感知して移動することができる。（6～9歳）

   2-2.画像認識

   横断歩道を渡りきる。

   2-3.音声認識・発声機能

   声を読み取りそれに対する返答を自動で行う。

   2-4.衝撃防止機能

   周りの障害物を認知してMIRSが単独で動作を一時停止する。

   2-5.緊急停止機能

   物理スイッチを人が押すか、ソフト的なスイッチを押すことで強制的に動作を停止。

3.開発分担・開発スケジュール

Tab.1に開発分担を、Tab.2にスケジュールをガントチャートによって示す。
Tab.1 役割分担
氏名 担当 開発機能 詳細
石上航輝 PM 全体の統括 進捗の管理やそれに応じた補助。発表会資料の作成。社会実装。
浅野悠也 TL/Soft 全体の補助、プログラムの作成・統合 プログラムの作成。発表会資料の補助。社会実装。メカ・エレキ補助。
浦田楓真 DM/Mech ドキュメント管理 ドキュメントの管理。メカの補助。
尾崎優太 Soft 標準プログラムの改良・統合・エレキ補助 標準プログラムを実装環境に適合するように改良し、統合する。エレキ補助。
依田典 Elec RaspberryPi関係、I/F関係 腕用のモーターのタッチセンサ用に新たにシールド作成、カメラ・スピーカーの設定
平中行成 Elec Arduino関係、緊急停止スイッチ関係 腕用のモータードライバの配線とシールドバッテリー作成、緊急停止スイッチの配線
落合駿 Mech 機体内部の設計・作成 CAD設計、3Dプリンタ部品の印刷
平澤匡祐 Mech 機体内部の設計・作成 CAD設計、3Dプリンタ部品以外の部品作成

Tab.2 ガントチャート

4.購入物品

Tab.3に購入予定物品を示す。
Tab.3 購入予定物品
商品名称 型番 単価 個数 価格 URL（リンク） 備考
ICカードリーダー 1
タッチセンサ -
緊急停止スイッチ 200 1 200
カメラ(Logicool HD Webcam) C270 2 去年の物を利用
PCスピーカー MS-P08UBK 940 1 940 https://houjin.biccamera.com/
PLAフィラメント 5500 1 5500 黒色
アルミ角パイプ - 去年の物を利用
塩ビ板　黄色 6400 1 6400
腕部モーター 5000 1 5000
モータードライバー 1
キャスター 204 3 712
フォトリフレクター LBR-127HLD 50 4 200 https://akizukidenshi.com

5.各パートへのリンク

各パートのリンクを以下に示す。
基本設計書(全体)
基本設計書(エレキ)
基本設計書(ソフト)
基本設計書(ハード)

6.その他




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