目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体外観図
  
• 3.構成部品
  
• 4.各部制作
  
• 5.組み立て手順
  

本ドキュメントはMIRS2103のメカニクスにおいての詳細設計書を示したものである。

2.全体外観図

開発するMIRSの全体図をfig.1に、三面図をfig.3として以下に示す。

fig.1 全体図1
fig.2 三面図

3.構成部品

MIRS2103機体の構成部品をtable.1に示す。

Table.1

名称	個数	標準機からの変更
下段ユニット	1個	改造
中段ユニット	1個	新規
外装	1個	新規
アーム機構	1個	新規
フレーム	1個	新規

4.各部制作

MIRS2103機体の構成部品の加工、制作については各構成部品の詳細設計書に示すため、本設計書には記載しない。

5.組み立て手順

MIRS2103機体の組み立て手順を以下に示す。
1.下段ユニットにフレームを取り付ける。
2.アーム機構をフレームに取り付ける。
3.中段ユニットをフレームに取り付ける。
4.フレームに外装を取り付ける。