目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体外観図
  
• 3.本体各部名称
  
• 4.各部主要サイズ
  

本ドキュメントはMIRS2103のメカニクスにおいての基本設計書を示したものである。

2.全体外観図

開発するMIRSの概形をfig.1,fig.2に示す。

fig.1 概形図1
fig.2 概形図2

3.本体各部名称

開発するMIRSの概形ををfig.1,fig.2,fig.3に示す。
また、アーム機構についてfig.4に示す。

fig.1 本体各部名称1
fig.2 本体各部名称2
fig.3 本体各部名称3
fig.4 アーム機構

fig.5 本体主要サイズ

fig.6 アーム機構主要サイズ