
| 名称 | MIRS2102 メカニクス詳細設計書 除草機構 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2102-MECH-0005 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2021/10/15 | 蔭山朱鷺 | 青木悠祐 | 初版 |


| 割振り番号 | 名称 | 機構説明 | 製作方法 |
|---|---|---|---|
| ① | 除草剤送出機構 | 除草剤を貯蔵し、回転しながら除草剤を送出する機構 | 漏斗、塩ビ管、3Dプリンタ部品、モータ、ギヤボックス、ベアリングを使用 |
| ② | 除草剤送出機構固定台 | 除草剤送出機構を固定し、除草剤を散布する機構 | 3Dプリンタ部品を使用 |



| 構成部品名 | 個数 | 素材 | 備考 | 図面 | STLファイル |
|---|---|---|---|---|---|
| 漏斗 | 1 | モノタロウより購入 | |||
| 漏斗ジョイント | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| 除草剤貯蔵管 | 1 | 塩化ビニル | モノタロウで塩ビ管(呼び径40)を購入後、コンタマシンで加工 | 図面 | |
| 除草_内部仕切_上段 | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| 除草_内部仕切_中段 | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| 除草_内部仕切_下段 | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| ベアリングΦ15 | 1 | 合金(高炭素クロム軸受鋼) | モノタロウより購入 | ||
| ギヤボックス | 1 | モノタロウより購入 | |||
| 6mm六角シャフト | 1 | ギアボックスに付属 | |||
| モータ FA-130 | 1 | ギアボックスに付属 | |||
| ギアボックスカバー | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| 寸切ボルトM6×60 | 1 | 製作室内のものを使用 | |||
| M6ナット | 2 | 製作室内のものを使用 |
| 構成部品名 | 個数 | 素材 | 備考 | 図面 | STLファイル |
|---|---|---|---|---|---|
| 除草剤送出機構固定台1 | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| 除草剤送出機構固定台2 | 1 | ABS | 3Dプリンタで作製 | 図面 | STLファイル |
| ボルトM5×30 | 4 | 製作室内のものを使用 | |||
| ナットM5 | 4 | 製作室内のものを使用 | |||
| ワッシャーM5 | 4 | 製作室内のものを使用 |