名称 MIRS2101 メカニクス基本設計書
番号 MIRS2101-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021.9.30 渡辺裕紀、野谷和生 初版
A02 2021.10.11 野谷和生、飯山奏美 牛丸先生 第2版
A03 2021.11.29 渡辺祐樹 第3版

目次

1.はじめに
2.全体構造図
3.タブレット構造図
4.各部名称
5.機体サイズ
6.制作部品の概要
7.各パートへのリンク


1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2101の基本設計書、メカニクスについてのドキュメントである。



2.全体構造図

MemoLipプロジェクトの全体構造図をfig.1に示す。

fig.1 全体構造図

3.タブレットケース構造図

MemoLipプロジェクトのタブレットケース構造図をfig.2,fig.3に示す。

fig.2 タブレットケース構造図

fig.3 タブレットケース構造図（ふたなし）

4.各部名称

MemoLipプロジェクトの各部名称をfig.4～fig.6に示す。


fig.4 各部名称

fig.5 ガイドレール部

fig.6 エレベーター部

5.機体サイズ

MemoLipプロジェクトの機体サイズをfig.7に示す。

fig.7 機体サイズ

タブレットケースのサイズをfig.8に示す。

fig. 8 タブレットケースの機体サイズ

6.制作部品の概要

制作する部品をtab.1、各部品の加工部の概要をtab.2に示す。
tab.1 制作部品一覧
制作部品名 目的 内容 担当 備考
昇降台 ジンバル機構を設置するため アルミ板を加工する 野谷
エレベータ カメラの位置を調節するため ワイヤガイドにワイヤーをまわし、それをモータで巻き取る 野谷
エレベータガイド 昇降をスムーズに行うため 標準機天板に受けを設置し、天板に通して固定する 渡辺
支柱 機体の強度を上げるため 標準機天板と天板に固定し、斜めにもジョイントを用いて補強する 渡辺 野谷
天板 エレベーターガイドと緊急停止スイッチの設置のため 支柱とボルトを用いて結合する 渡辺 野谷
外装 内部部品の保護のため プラスチック版を加工し、機体の周りに多角形に配置する 渡辺 野谷
ジンバル機構 カメラを上下左右に移動させるため 3Dプリンタを用いて作成する 渡辺
タブレット入れの作成 タブレットの保護と持ち運びのため 木材を加工する 渡辺 野谷
タブレットケース コントローラータブレットのため モジュール設置及びアクリル板による土台作成 渡辺 野谷

7.各パートへのリンク

MIRS2101 基本設計書(全体)
MIRS2101 基本設計書(エレクトロニクス)
MIRS2101 基本設計書(ソフトウェア)


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