名称 MIRS2101 基本設計書
番号 MIRS2101-DSGN-0002

　 　 　 　 　 　
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2021.9.30 飯山奏美 初版
A02 2021.10.04 飯山奏美 第2版
A032021.10.08武藤楓牛丸先生第3版

目次

1.はじめに
2.開発
3.基本機能
4.開発分担
5.開発スケジュール
6.購入物品
7.各パートへのリンク


1.はじめに

本ドキュメントは、MemoLipプロジェクトの基本設計書の全体計画について記述したドキュメントである。

2.開発

本プロジェクトでは、写真撮影用の本体と、遠隔操作用のタブレットを製作する。

3.基本機能

MIRS2101の基本機能を明示する。
  1. 緊急停止
    2. 物理スイッチを人が押下することで、強制的に動作を停止させる

  2. 衝突防止
    3. 目の前の障害物を検知して回避行動をとる

  3. 写真撮影機能
    4. 内蔵カメラにより撮影を行う
    ジンバルによる回転運動と昇降機構による上下、移動により調整を行い撮影を行う

  4. 写真の共有
    5. クラウドサービスを用いて写真を共有する

  5. ホームポジション
    6. 写真撮影後は既定の位置に戻る

  6. 人を呼び込む機能
    7. 狭い範囲でゆっくり動きつつ、声をかける

  7. タブレットによる操作
    8. 撮影時は画角調整、モード選択、指定したポーズの表示

  8. 搭載タブレットの盗難防止機能
    9. 一定以上の離れた場合警告音が鳴る、管理者に通知する

  9. レクリエーションモード
    10. 特定のポーズをとらせる、指定した人数になるまで人を集めて撮影する

4.開発分担

MemoLipプロジェクトの開発分担をtab.1に示す。
tab.1 開発分担
開発項目 開発担当
メカニクス 野谷和生 渡辺裕紀
エレクトロニクス 武藤楓(PM) 木全竜 飯山奏美
ソフトウェア 草茅新太(TL) 松永立樹

5.開発スケジュール

開発スケジュールをfig.1に示す。



fig.1 開発スケジュール

6.購入物品

購入予定物品をtab.2に示す。
tab.2 購入予定部品
物品名 サイトＵＲＬ １個当たり(税込) 個数 総計
サーボモータ
マイクロサーボ9g SG-90		 リンク 440 2 880
スピーカー ASP-204N-K リンク 968 1 968
キャスター HGL-32GNB リンク 549 2 1098
ワイヤーガード （ロープガイド） リンク 769 3 2307
ワイヤーロープ ステンレス
ロープ系1㎜ 耐荷重15kg		 リンク 489 1 489
ステンレス丸パイプ パイプ外径 9.5Φmm、長さ 1000mm、厚さ 0.5mm、材質 SUS304 リンク 571 2 1142
昇降用ベアリング1
深溝玉軸受 6200番台 ZZ 内径d 10Φmm、外径D 30Φmm 		リンク 230 4 920
昇降用ベアリング2
ミニチュアベアリング 両側鋼板シールド形 内径d 8Φmm、外径D 24Φmm、JIS等級 0 		リンク 101 2 202
プラダン5枚 プラダン4mm リンク 4169 1 4169
合計金額 12,175円

7.別パートへのリンク

MIRS2101 基本設計書(メカニクス)
MIRS2101 基本設計書(エレクトロニクス)
MIRS2101 基本設計書(ソフトウェア)

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