| 名称 | MIRS2005 テスト項目 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2005-TEST-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2020.12.14 | 榊原里樹 | 初版 |
| 機能 | テスト項目 | 結果 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 乗車機能機能 | 30kgを乗せて走行することができる | 〇 | 絨毯と廊下の上で実験する |
| 30kgを乗せて回転することができる | 〇 | 絨毯と廊下の上で実験する | |
| 画像認識ライントレース機能機能 | カメラから画像を取得しラインを読み取れる | 〇 | |
| ラインが左右のどちらに偏っているのか判別できる | 〇 | ||
| 特定の色を読み取れる | 〇 | ||
| 画像認識でライントレースができる | 〇 | ラインは白地の上に黒のラインを使う | |
| 特定の色を認識したら回転することができる | 〇 | ||
| 緊急停止機能 | 緊急停止スイッチのON/OFF認識ができる | 〇 | |
| 緊急停止スイッチが割り込み処理で認識できる | 〇 | wiringPiISR()使用 | |
| 割り込み処理で緊急停止させることができる | 〇 | ||
| 数字を指定して標準入力から緊急停止させることができる | 〇 | 緊急停止モードを9番に設定 | |
| アプリから緊急停止させることができる | 〇 | ||
| 衝突防止機能 | 4つの超音波センサを認識できる | 〇 | |
| 超音波センサの値に応じて停止させることができる | 〇 | 50以下で停止するように設定 | |
| 音声認識・発声機能 | Juliusを用いて音声を認識できる | 〇 | ある程度周りが騒がしい状態で行う |
| 認識した音声に対応した言葉を返すことができる | 〇 | ||
| 音楽再生機能と切り替え可能 | 〇 | 音声入力で切り替え | |
| 音楽再生機能 | 認識した音声に対応した音楽を再生できる | 〇 | 再生している音声を認識しないようにする |
| 音声認識・発声機能と切り替え可能 | 〇 | 音声入力で切り替え | |
| 遠隔操作機能 | Webアプリとraspiを通信させることができる | 〇 | Bluetoothを使う |
| Webアプリから動作モードを受け取ることができる | 〇 | ||
| システム統合 | メインのプログラムのみで一通り動作ができる | 〇 | |
| 緊急停止機能を統合して一通り動作ができる | 〇 | ||
| 音声認識・発声機能と音楽再生機能を統合して一通り動作ができる | 〇 | ||
| 画像認識ライントレース機能と衝突防止機能を統合して一通り動作ができる | 〇 | ||
| Webアプリを使って一通り動作ができる | 〇 | ||
| 30kgを乗せて一通り動作ができる | 〇 | ||
| 全ての機能を統合して一通り動作ができる | 〇 |
| 認識した言葉 | 再生する音楽 | 備考 |
|---|---|---|
| モルダウ | モルダウ | |
| ジュピター | ジュピター | |
| 第九 | 喜びの歌 | |
| ビート | DETROIT BEAT | |
| キャット | Escape Cat | |
| ガール | Future Girl | |
| ライド | Ride out | |
| トイ | Toy box | |
| ごはん | お花畑で朝ごはん | |
| 先生 | これって尾行だったんですかセンセイ | |
| サンタ | サンタは中央線でやってくる | |
| セーヌ | セーヌ川 | |
| わたあめ | わたあめ空間 | |
| 会話 | 音声認識・発声機能と切り替え |
| 認識した言葉 | 解答 | 備考 |
|---|---|---|
| いい天気 | そうですね | |
| 調子は | 元気ですよ | |
| 写真 | 写真をとります,３，２，１ | |
| 名前は | ソラシだよ | |
| こんにちは | こんにちは。はじめまして | |
| おはよう | おはようございます。きょうもいちにちがんばりましょう | |
| こんばんは | こんばんは。さむいですね | |
| 元気 | げんき、げんき | |
| 寒いね | そうですね。かんそうもしてきましたね | |
| おなかすいた | おわったらいっぱいたべましょう | |
| 出発 | しっかりつかまっててください | |
| もっと速く | あんぜんうんてんです | |
| 注射ヤダ | がんばりましょう。あなたならできま | |
| 帰りたい | もうすこしのしんぼうです。あなたならだいじょうぶ | |
| ばいばい | よくがんばりましたね。おつかれさまです | |
| さよなら | さようなら。またね | |
| 眠い | おきて | 音楽再生機能に切り替え(「お花畑で朝ごはん」を再生) |
| なんかして | おんがくをながします | 音楽再生機能に切り替え(「Toy box」を再生) |
| 疲れた | げんきだして | 音楽再生機能に切り替え(「Future Girl」を再生) |
| 歌って | いいですよ | 音楽再生機能に切り替え(「喜びの歌」を再生) |
| 音楽 | 音楽を再生するよ | 音楽再生機能に切り替え(「Moldau」を再生) |