名称 MIRS2005 外装詳細設計書
番号 MIRS2005-MECH-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.12.2 村山慶将 青木先生 初版
  1. 初めに

    本ドキュメントは、MIRS2005におけるメカニクス詳細設計書の外装について記述したものである。

  2. 全体図

    外装の全体図を以下の fig.1 に示す。外装の三面図を fig.2 に示す。

    fig.1 外装の全体図
    fig.2 外装の三面図

  3. 製作手順

    外装の製作資料を以下の fig.3 と fig.4 に示す。

    1. ①で示した外装部に使用する布の図面をfig.5に示す​。
    2. ②で示した外装部に使用する布の図面をfig.6に示す​。
    3. 緑の布と黒い布(①と②)の間にスポンジや綿を詰めてfig.3のような形にする​​。
    4. スポンジは主に座るところに詰めて、座っても痛くならないようにする​​。
    5. ③で示した外装部(首)に使用する布の図面をfig.7に示す​​。
    6. ④で示した外装部(足)に使用する布の図面をfig.8に示す​。
    7. ⑤で示した外装部(しっぽ)に使用する布の図面をfig.9に示す​。
    8. fig.7・fig.8・fig.9のそれぞれのパーツを縫い合わせ、その各パーツを③④⑤の形になるように綿を詰める。
    9. 各外装パーツを作成し、fig.4のように連結(縫い合わせる)ことで全体の外装を完成させる​​​。
    fig.3 製作資料1

    fig.4 製作資料2

    fig.5 緑布

    fig.6 黒布

    fig.7 首図面

    fig.8 足図面

    fig.9 しっぽ図面

  4. 構成部品

    構成部品を以下に示す。

    table1 構成部品
    構成部品名 個数 概要 備考
    布(緑) 1 購入品
    布(黒) 1 購入品
    布(黄) 1 購入品
    綿 2 購入品
    スポンジ 2 購入品
    グリップ 2 購入品 リンク
    超音波センサ 5 既存のもの
    ボタン 1 購入品 リンク※目に使用します
    タイルカーペット 10枚入り 3 香川研から頂いた
  5. 各設計書へのリンク

    メカニクス詳細設計書

    荷台詳細設計書

    上段シャーシ詳細設計書

  6. 各パートへのリンク

    エレクトロニクス詳細設計書

    ソフトウェア詳細設計書




MIRS 2005