名称 MIRS2005荷台詳細設計書
番号 MIRS2005-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.11.20 富桝育生 青木先生 初版

目次

  1. 本ドキュメントについて

    本ドキュメントは、MIRS2005におけるメカニクス詳細設計の荷台について記述したものである。



  2. 全体図

    fig.1に荷台の全体図を示す。

    fig.1 荷台全体図


  3. 三面図

    fig.2に荷台の三面図を示す。

    fig.2 荷台三面図


  4. ジョイントの三面図

    fig.3に支柱固定用ジョイント1の三面図を示す。 fig.4に支柱固定用ジョイント2の三面図を示す。

    fig.3 ジョイント.1
    fig.4 ジョイント.2

  5. 背もたれ板について

    背もたれのためにアクリル板3mmを使用する。加工は教育研究支援センターのレーザー加工機を使用する。
    背もたれ板の全体図をfig.5に示す。

    fig.5 背もたれ板

    ・ 背もたれ板の三面図のpdfファイルダウンロードリンク (※ Internet Explorerではダウンロード出来ません)

    ・ 背もたれ板のdxfファイルダウンロードリンク (※ Internet Explorerではダウンロード出来ません)

    fig.3に背もたれジョイントの全体図を示す。 fig.4に背もたれジョイントの三面図を示す。

    fig.3 背もたれジョイント
    fig.4 背もたれジョイント三面図

  6. 構成部品

    構成部品を以下に示す。

    table1 構成部品
    構成部品名 個数 概要 備考
    MIRS標準機 1 既存のもの
    上段シャーシ 1 加工
    支柱　縦 4 購入物品
    支柱　横 4 購入物品
    荷台 1 購入物品
    キャスター 4 購入物品
    支柱固定ジョイント１ 4 3Dプリンタ
    支柱固定ジョイント２ 8 3Dプリンタ
    背もたれ固定ジョイント 2 3Dプリンタ
    背もたれ板（アクリル板） 1 ラボの材料 教育研究支援センターのレーザー加工機を使用し加工する
    緊急停止用スイッチ 1 既存のもの
    カメラ 1 既存のもの

  7. 各設計書へのリンク

    メカニクス詳細設計書

    上段シャーシ詳細設計書

    外装詳細設計書

  8. 各パートへのリンク

    エレクトロニクス詳細設計書

    ソフトウェア詳細設計書



    9. MIRS 2005