MIRS2004-MECH-0001 メカニクス基本設計書

名称	MIRS2004メカニクス基本設計書
番号	MIRS2004-MECH-0001

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2020.10.28	近藤空哉		初版
A02	2020.11.12	近藤空哉	香川先生

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2004の基本設計書、メカニクスについてのドキュメントである。

各部名称入りの全体構造図をfig.1､fig.2、fig.3に示す。
ベルトコンベアの構造図をfig.4に示す。

fig.1 全体構造図(外装あり)

fig.2 全体構造図(外装なし)

fig.3 全体構造図(フレーム)

fig.4 ベルトコンベア構造図

主要部分の寸法がついた機体図面をfig.5に示す。

fig.5 機体図面(主要寸法付き)

製作する部品の概要をtab.1に示す。 tab.1 製作部品概要

開発要素	目的	加工方法
下段シャーシ	アルミ角材及びMIRS本体を固定するため	アルミ板を指定寸法で加工する
アルミフレーム	機体の強度を担う骨組みをつくるため	アルミ角材を指定寸法で加工する
コーナーカバー	機体全体のシルエットを整えるため	3Dプリンタで指定寸法で作成する
アクリルボックス	回収したボールを格納するため	コーナーカバーとアクリル板を組んで作成する
緊急停止スイッチ_天板	緊急停止スイッチを使用しやすくするため機体シルエットを整えるため	アクリル板を指定寸法で加工する
外装	機体の装飾及び機体を外部から本体を守るため	アクリル板を指定寸法で加工する
コンベアガード	コンベアで回収したボールを保持するため	アクリル板を指定寸法で加工する
ベルト	ボールを回収するため	アルミ板とゴムシートを指定寸法で加工し組み合わせる