ドキュメント内目次

1. はじめに
2. 製作基盤
3. 導通試験及び絶縁試験結果
4. 総括

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2004のエレクトロニクスについての完了報告書である。

2.製作基盤

tab.1に製作した基盤を示す。

tab.1 製作基盤一覧

Arduino シールド基盤に関しては、去年のものを使用。変更点はないので記載しない。

3.導通試験及び絶縁試験結果

以下に製作基盤の写真を示す。

fig.1 電源ボード基盤表

fig.2 電源ボード基盤裏

fig.3 RaspberryPiシールド基盤表

fig.4 RaspberryPiシールド基盤裏

･試験内容

すべての基盤に対して導通/絶縁試験を行った。

･試験結果

回路通り　導通/絶縁されていた。

4.総括

大きな問題としては、おおもとの直流電圧源の電池の劣化が原因でのモーターの不具合であった。

バッテリーを変えることによりコンベアと駆動用のモーターを同時に駆動させることができた。

プログラミングと違ってバグが文字として出ないので、不確かさで圧迫されるのが一番大変だった。