fig.1 システム構成図
| 名称 | MIRS2004 エレクトロニクス基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2004-ELEC-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2020.10.23 | 岩城海也 | 初版 | |
| A02 | 2020.11.12 | 岩城海也 | 香川先生 |
本ドキュメントはMIRS2004の基本設計書、エレクトロニクスについてのドキュメントである。
MIRS本体のシステム構成図をfig.1に示す。
fig.1 システム構成図
電源に関する仕様をtab.1に示す。
| 種類 | 個数 | 電圧[V] | 供給 |
|---|---|---|---|
| モバイルバッテリ | 1 | 5 | Raspberry PiへUSBケーブルを介して給電 |
| 模型用バッテリ | 1 | 7.2 | 電源基板を介してモータドライバへ給電 |
表示部と操作部に関する仕様をtab.2に示す。
| 物品名 | 個数 | 機能 |
|---|---|---|
| モニター | 1 | Raspberry Piの画面の表示 |
| 緊急停止スイッチ | 1 | 緊急時に物理的に回路を遮断するために使用 |
センサとI/Fに関する仕様をtab.3に示す。
| 物品名 | 個数 | 機能 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 超音波センサ | 2 | 前方の障害物との距離を測るため | I2C |
| カメラ | 1 | 画像認識でボールの位置を調べるため | USB |
駆動部に関する仕様をtab.4に示す。
| 物品名 | 型番 | 個数 | ギア比 | 用途 |
|---|---|---|---|---|
| モーター | IG36P-014 | 2 | 14:1 | 移動のため |
| AO-8001 | 1 | 36:1 | コンベアを動かすため |