名称 MIRS2004 基本設計書
番号 MIRS2004-DSGN-0004
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2020/11/05 岩城海也､佐藤恭理 初版
A02 2020/11/12 岩城海也､佐藤恭理 香川先生

目次

1.はじめに
2.基本機能
3.開発分担
4.開発スケジュール
5.購入物品
6.各パートへのリンク


1.はじめに

本ドキュメントは、救球プロジェクトの基本設計書の全体計画について記述したドキュメントである。

2.基本機能

MIRS2004の基本機能を明示する。
  1. 緊急停止
    2. 　物理スイッチを人が押下することで、強制的に動作を停止させる。
  2. 衝突回避機能
    3. 　目の前の障害物を認知してMIRSが回避行動をとる。
  3. ボール検知機能
    4. 　カメラと画像認識を用いてボールの場所を認識する。
  4. ボール回収
    5. 　MIRS本体がボールの方向に移動して、コンベアでボールを回収する。
  5. ディスプレイ表示機能
    6. 正面のディスプレイに表情を表示する。
  6. アプリケーション連携
    7. ユーザの端末からMIRSの操作設定を行う。
    　

3.開発分担

救球プロジェクトの開発分担をtab.1に示す。
tab.1 開発分担
開発項目 開発担当
メカニクス 近藤空哉(PM)、今井竣介、諸星和真
エレクトロニクス 岩城海也(TL)、遠藤一菜、太田佳吾
ソフトウェア 佐藤恭理、中村伸哉

4.開発スケジュール

開発スケジュールをfig.1に示す。



fig.1 開発スケジュール

5.購入物品

購入予定物品をtab.2に示す。
tab.2 購入予定部品
物品名 サイトＵＲＬ １個当たり(税別) 個数 総計
平ベルト 一般用 サイトURL 1573 1 1573
アルミ平板 サイトURL 1309 1 1309
寸切ボルト 鉄/ユニクロメッキ サイトURL 329 4 1316
【C-VALUE】小径玉軸受　両シールド形 サイトURL 83 4 332
プラスチックベアリング 外周フラットタイプ 内軸穴仕様 サイトURL 103 2 206
VUパイプ(排気・通気用) サイトURL 644 1 644
AO-8055 タミヤ　ギヤードモータ用マウント サイトURL 395 1 395
カプリコン MRGシリーズ 軸穴径D1 5Φmm、軸穴径D2 6Φmm、 全長W 24mm、常用トルク 1N・m、外径A 16Φmm、MRG-16-5-6 サイトURL 824 1 824
ナイロンナット1種(ステンレス) サイトURL 1419 1 1419
アクリサンデー接着剤 サイトURL 637 1 637
キャスター サイトURL 428 4 1712
フィラメント 色:オレンジ 500g サイトURL 1980 2 3960
フィラメント 色:スカイブルー 500g サイトURL 1980 2 3960
超強力ネオジウム磁石 サイトURL 208 6 1248
アスペンラッカースプレー 色:スカイブルー サイトURL 637 1 637
AO-8033 タミヤギヤードモーター 540K75 ジャンク品 0 1 0
デイスプレイ ジャンク品 0 1 0
緊急停止スイッチ ジャンク品 0 1 0

6.別パートへのリンク

MIR2004 基本設計書(メカニクス)
MIRS2004 基本設計書(エレクトロニクス)
MIRS2004 基本設計書(ソフトウェア)

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