目次

• 1.このドキュメントについて　
  
• 2.実験方法
  
• 3.実験結果
  
• 4.まとめ
  

1. このドキュメントについて

   • 目的

   arduino unoでは，割り込み処理のピンが２つであることから，標準プログラムのやり方では３つのモータ（エンコーダ付き）の制御はできない．したがって，arduino mega（割り込み処理ピンが3つ以上存在）を用いて3つのモータを制御できるかどうか確認する。

   • 実施日

   2020.

   • 実施者

   以下の表に示す。

   参加者	担当教員
   鈴木檀

   
   

2. 実験方法　

   　

   以下に実験手順を示す．

   • エレキ基本設計書のピン番号を参考に，配線した．
   • プログラムは以下のものを用いた．
   プログラム(arduino) プログラム(C)
   • arduino mega　にプログラムを書き込み，raspiでプログラムを実行した．
   　　



3. 実験結果

   　

   走行用モータは統合試験と同様指令通りに動いた．また，噴射機構用モータについても指令通りに動いた．

4. まとめ

   走行用モータと噴射機構用モータそれぞれ独立して制御できたことから，arduino megaを用いて製作することとする．