目次

• 1.このドキュメントについて　
  
• 2.実験方法
  
• 3.実験結果
  
• 4.まとめ
  

1. このドキュメントについて

   • 目的

   噴射機構では，モータの回転を上下運動に変換する機構を用いる．組み立て後に「モータの力不足でした」ということを防ぐ為に事前に簡単に実験を行っておき，このようなことがないようにする．

   • 実施日

   2020.

   • 実施者

   以下の表に示す。

   参加者
   鈴木檀，下山頼明希

   
   

2. 実験方法　

   　

   以下に実験手順を示す．

   • モータ（朱雀技研　走行用モータ　1/14）の軸に図のような部品を取りつけた．
   • 噴射機構と，ボトルの位置関係を図１のようにした，

   
   
   
   図１　噴射機構とボトルの位置関係
   
   

   • 一人はボトルが動かないようにささえ，もう一人はモータを動かないように保持し，もう一人は安全を確認したうえで安定化電源を操作し，モータを回転させた．
   • ボトルを押し込み，1回転以上（できれば連続で）回転できたら成功とした．



3. 実験結果

   　

   7.2Vの電圧をかけ，モータを回転させたところ，安定化電源の表示では最大で0.67A流れ，ボトルを連続して押し込むことができた．よって，実験は成功である．

4. まとめ

   今回の環境では成功したが，手で各部品を保持したことや，7.2Vの直流（PWMのduty比100%相当）で実験したこと，本番ではプーリで動力を伝達することから，本番で全く同じようにできるとは限らない．しかし，定性的ではあるがモータはまだ余力があると感じたことからこのモータを使用することとする．