名称	MIRS1902 エレクトロニクス詳細設計書
番号	MIRS1902-ELEC-0002

版数	最終更新日	作成者	承認者	改訂記事
B01	2019.12.16	藤森元太		第1版

1. はじめに

本ドキュメントはMIRS1902,MIRcarrieS PROJECT のエレクトロニクスの詳細設計書についてのドキュメントである.

2. 作成箇所

作成箇所をTable.1に示す.

システム構成図をFig.1に充電機構構成図をFig.2に示す.

Fig.1 システム構成図

Fig.2 充電機構構成図

今回使用する基盤回路図を3章に分けて示す.

電源ボードの回路図をFig.2に，示す.

Fig.2 電源ボード

充電器の回路図をFig.3に示す．また，充電機構試験報告書を示す．

Fig.3 充電器回路図

Arduinoシールド基盤の回路図をFig.4に，ピン配置をTable2に示す．

Fig.4 Arduino回路図

**Table2 ピン配置**
ピン番号	接続デバイス	IN/OUT	備考
2	左エンコーダ (A相)	IN	プルアップ, 割り込み (CHANGE)
3	右エンコーダ (A相)	IN	プルアップ, 割り込み (CHANGE)
4	左エンコーダ (B相)	IN	プルアップ
7	右エンコーダ (B相)	IN	プルアップ
8	右モータ (DIR)	OUT
9	右モータ (PWM)	OUT	PWM
11	左モータ (PWM)	OUT	PWM
12	左モータ (DIR)	OUT
A5 (19)	バッテリー電圧	IN	抵抗分圧により1/2倍値を入力

Raspberry Piシールド基盤の回路図をFig.5に示す．

Fig.4 Raspberry Pi回路図

購入物品をTable3に示す．

**Table2 ピン配置**
物品名	メーカー	型番	数量	単位	単価[円]	価格[円]	備考
セメント抵抗	秋月電子通商		5	個	30	150	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-04067/
ACアダプタ	UNIFIVE	E12-0072156	1	個	0	0	小谷研から頂いた
トランジスタ	コスモ電子	2SC3691	2	個	213	426	大庭研から頂いた
合計金額[円]						576