名称	MIRS1902 エレクトロニクス基本設計書
番号	MIRS1902-ELEC-0001

版数	最終更新日	作成者	承認者	改訂記事
A01	2019.11.22	勝又大地，露木大雅		第1版

1．はじめに

本ドキュメントはMIRcarrieS Projectのエレクトロニクス基本設計書について示したものである．

2．担当メンバー

MIRS1902のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す．

勝又大地，藤森元太，眞守泰典

システム構成図をFig.1に示す．

Fig.1 システム構成図

　電源の仕様をまとめた表をTable 1として以下に示す．

**Table 1 電源の仕様**
種類	個数	電圧[V]	利用箇所と供給方法
モバイルバッテリー	1	5.0	・RaspberryPiへUSBケーブルで供給・その他の5Vを用いるものはRaspberryPiから供給
ニッケル水素バッテリー	2	7.2	充電と給電を切り替えられる・充電時は充電コネクタからの電力でバッテリーを充電する・給電時はモータドライブに電力を給電する

表示部・操作部仕様をTable 2に示す．

センサの仕様をTable 3に示す．

給電方法の違いをTable 4に示す．

上記の表より接点給電を用いる．
磁石を用いて多少の誤差をカバーし，極性を用いて違う向きに刺さらないようにする．
誤給電予防のために，arduino nanoを用いる．

Fig.2 自動給電図

購入予定物品をTable 5に示す．

**Table 5 購入予定物品**
物品名	メーカー	型番	数量	単位	単価[円]	価格[円]	備考
DCモータ	モノタロウ	RS-540SH	2	個	1309	2618	https://www.monotaro.com/p/0526/3992/
DCモータ	モノタロウ	RS-380PH	1	個	989	989	https://www.monotaro.com/p/0526/3983/
DC-DCコンバータ	秋月電子通商	HRD05003	2	個	300	600	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02038/
超小型スイッチングACアダプタ	秋月電子通商	GF12-US1210	1	個	650	650	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01804/
Arduino Nano	秋月電子通商	M-09059	1	個	2780	2780	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
合計金額[円]						3607

各パートのドキュメントリンクを以下に示す．