ドキュメント内目次

• 1.はじめに
• 2.プロジェクトテーマ
• 3.製品コンセプト
• 4.外観イメージ
• 5.主な機能
• 6.仕様一覧
• 7.価格設定

1.はじめに

2.プロジェクトテーマ

3.製品コンセプト

4.外観イメージ

5.主な機能

　◯想定ユーザー

・学校の先生（小学校、中学校、高校等のグラウンドの準備がある学校）

　◯動作シナリオ

このMIRSの動作シナリオを以下に示す。
①グラウンドに400mトラックの線を書くとき（石灰は予め人の手でMIRSに補充されているものとする。）
１．MIRSの待機地点からトラックを書き始める地点まで移動する。
２．直線、曲線を決められた長さだけ書く。
３．書いているとき、前方に人がいることを検知してMIRS停止。
４．人がいなくなったら続きから線を書きはじめる。
５．石灰の残量が少なくなったら待機地点に戻り、人に知らせる。
６．すべての線を引き終わったら待機地点に戻る。

②コーンを配置するとき
コーン配置は白線引きと並行して行うことを想定する。
１．白線がある長さまで引かれたらコーンを１つ地面に落とする。

MIRSの動作を以下のフローチャートに示す。

6.仕様一覧

標準機からの変更点

分野	内容	目的
エレキ、ソフト	RaspberryPiにGPSを搭載	屋外での使用を想定し、ロータリーエンコーダだけではMIRSの位置把握が難しいため。
メカ	ラインカーへの移行、コーン設置機構の取り付け	白線を引き、コーンを設置するため。

7.価格設定

部品などの購入予定

物品	単価	必要数	小計
瞬間接着剤	￥329	1	¥329
マーカーコーン10個入り	￥799	2	¥1598
ベニヤ板　（600×900×5.5[mm]）	￥1390	6	¥1390
アルミ棒	￥779	2	¥1558
アルミパイプ	¥469	6	¥2814
ベアリング	¥199	9	¥1791
サスペンション付きキャスター	¥1990	2	¥3980
ゴムベルト	未定	未定	未定
モータ	未定	未定	未定
GPSモジュール	¥2100	1	¥2100
合計金額			¥22181

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MIRS DATABASE