目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1801メカニクス詳細設計書の下段ユニットについて記述したものである。

2. 外観

   下段ユニット全体の外観をfig.1に示す。
   

   
   Fig.1　下段ユニット外観

   下段ユニットの三面図のリンクを以下に示す。

   リンク

3. 構成部品

   下段ユニットの構成部品をtable1に示す。

   table1 下段ユニット構成部品

   構成部品名	個数	標準機からの変更	備考
   下段シャーシ	1	なし
   駆動用バッテリー	1	なし
   モータ・タイヤ	各2	なし
   電源基盤	1	改造
   モータドライバ	2	なし
   ボールキャスター	2	なし
   タッチセンサ	4	新規
   M2x15	8	新規
   M2ナット	8	新規
   M3x15	8	なし
   M3x12	12	なし
   M3ナット	20	なし
   M2.6x10	6	なし
   M2.6スプリングワッシャ	6	なし
   M2.6ナット	6	なし
   スペーサ5	12	なし

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2 部品加工

   製作部品	使用機器	場所
   特になし

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 標準機組み立てと同様に新規電源ボードを下段シャーシに固定する。
   2. タッチセンサを四方向にM2x15とナットで固定する。
   3. 完成