| 名称 | MIRS1705 開発報告書(ソフトウェア） |
|---|---|
| 番号 | MIRS1705-SOFT-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.2.23 | 松本修児 | 初版 |
| クラス名 | 機能 | 評価 |
|---|---|---|
| cuebot | Arduinoの動作を制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 | motor | モーターを制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 | encoder | エンコーダ値を取得する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 | io | エンコーダ値を取得する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 | raspi | RaspberryPiとの通信制御。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| クラス名 | 機能 | 評価 |
|---|---|---|
| Camera | webカメラを制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| Electronmagnet | 電磁石を制御する。 | アームの仕様変更により未使用。 |
| Motor | モーターを制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| TouchSensor | 動作開始のスイッチを制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| Arm | アームの動作を制御する。 | アーム用モータのエンコーダ不良により、アームが使用できなくなったため未使用。 |
| DrivingUnit | MIRSの走行を制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| Compiler | カメラで撮影した写真から画像認識で動作プログラムを作成し、テキストファイルで出力する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| ExecutionUnit | compilerで出力されたテキストファイルを読み取り、動作を実行する。 | アームが使用できなくなったため、掃除機能は未実装。その他の機能は機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |
| CUEBOT | MIRSの動作全体を制御する。 | 機能試験にて詳細設計書通りの動作が確認できた。 |